[发明专利]城市轨道交通车辆日常运行状态测量方法

摘要

一种城市轨道交通车辆日常运行状态测量方法，涉及轨道交通技术领域，所解决的是现有方法可靠性差且实现成本高的技术问题。该方法利用加速度传感器测量车辆的第一加速度分量及第二加速度分量，并根据测得值判断车辆的运行状态，车辆的第一加速度分量是指垂直于车辆行进方向的加速度分量，第一加速度分量代表车辆的振动情况，车辆的第二加速度分量是指平行于车辆行进方向的加速度分量，第二加速度分量代表车辆在行进方向上的加、减速情况。本发明提供的方法，适用于监测城市轨道交通车辆日常运行状态。

主权项

一种城市轨道交通车辆日常运行状态测量方法，该方法在车辆的刚性结构上设置多个加速度传感器，并根据各个加速度传感器的测量值判断车辆的运行状态；其特征在于：该方法将各加速度传感器分别布设在车辆车门周边，利用各个加速度传感器分别测量车辆的第一加速度分量及第二加速度分量，所述的车辆车门包括车厢门及驾驶室门；车辆的第一加速度分量是指垂直于车辆行进方向的加速度分量，车辆的第二加速度分量是指平行于车辆行进方向的加速度分量；预先设定一个第一停车阈值，及一个停车时间阈值，如果有至少一个加速度传感器测得的第一加速度分量的振动信号特征值低于第一停车阈值的时间长度达到停车时间阈值，则判定车辆处于停车状态；所述振动信号特征值是指在一个预设时间段内的幅度平均值，或是在一个预设频率范围内的功率谱密度平均值；预先设定一个行驶阈值，如果有至少一个加速度传感器测得的第一加速度分量的振动信号特征值超过行驶阈值，则判定车辆处于行驶状态；预先设定一个制动阈值，及一个制动时间阈值，在判定车辆处于行驶状态时，如果有至少一个加速度传感器测得的第一加速度分量的振动信号特征值低于第一停车阈值，且有至少一个加速度传感器测得的第二加速度分量的幅值高于制动阈值的时间长度达到制动时间阈值，则判定车辆实施了制动后停车。