[发明专利]一种全天候望远镜式激光测距仪

摘要

本发明公开了一种全天候望远镜式激光测距仪，是电源电路连接延时断电电路，延时断电电路分别与电压检测电路、主控电路、切换控制电路、方位测量电路、角度测量电路、激光测距模块、北斗定位电路、热成像摄像机、DSP图像处理模块、SD卡录像模块、录像与变焦控制电路、镜头变焦驱动电路、视频切换电路、双目显示器连接并供电，电压检测电路、主控电路、切换控制电路依次连接，方位测量电路、角度测量电路、激光测距模块、北斗定位电路、DSP图像处理模块分别与切换控制电路连接，热成像摄像机、DSP图像处理模块、SD卡录像模块依次连接，录像与变焦控制电路分别连接镜头变焦驱动电路、SD卡录像模块，DSP图像处理模块、SD卡录像模块分别连接视频切换电路，视频切换电路连接双目显示器，本发明具有全天候使用、将激光测距、热成像、北斗定位、录像等功能集成到一起、尺寸小巧、携带轻便、操作简单的特点。

主权项

一种全天候望远镜式激光测距仪，其特征是电源电路（1）连接延时断电电路（15），延时断电电路（15）分别与电压检测电路（2）、主控电路（8）、切换控制电路（5）、方位测量电路（7）、角度测量电路（3）、激光测距模块（4）、北斗定位电路（6）、热成像摄像机（9）、DSP图像处理模块（10）、SD卡录像模块（13）、录像与变焦控制电路（14）、镜头变焦驱动电路（16）、视频切换电路（11）、双目显示器（12）连接并供电，电压检测电路（2）、主控电路（8）、切换控制电路（5）依次连接，方位测量电路（7）、角度测量电路（3）、激光测距模块（4）、北斗定位电路（6）、DSP图像处理模块（10）分别与切换控制电路（5）连接，热成像摄像机（9）、DSP图像处理模块（10）、SD卡录像模块（13）依次连接，录像与变焦控制电路（14）分别连接镜头变焦驱动电路（16）、SD卡录像模块（13），DSP图像处理模块（10）、SD卡录像模块（13）分别连接视频切换电路（11），视频切换电路（11）连接双目显示器（12），其中，DSP图像处理模块（10）用于处理热成像摄像机（9）输入的视频信号，即在要显示的视频信号上叠加电压、距离、经纬度、角度、方位和“十”字型标尺，在按键控制下对显示信息的字体进行放大或缩小，并对图像进行增强、去噪处理，其中，所述的电源电路（1）是集成电路U16的1脚接电容C32后接3脚和电感L1的公共端,2脚接电阻R43、二极管D1、电容C30的公共端，二极管D1的另一端接+12V1电源，电阻R43的另一端接7脚，电容C30的另一端接4脚后接地，3脚接电容C32和电感L1的公共端,电感L1的另一端接+5V电源，5脚接电阻R46和电阻R45的公共端，电阻R45的另一端接地，电阻R46的另一端和电容C33的公共端接+5V电源，电容C33另一端接地，6脚串接电容C31和电阻R44后接地，8脚接电容C29后接地；集成电路U12的1脚接+5V电源并接电容C23后接地， 2脚接电容C24和电容C23的公共端后接地，3脚接+3.3V电源并接电容C24后接地；集成电路U4的1脚接地，2脚接+3.3V电源并接电容C12后接地以及接延时断电电路（15）中的集成电路U5的1脚，3脚接+12V电源并接电容C11后接地并接按键S13后接接线座J8的2脚；接线座J8的1脚接地；所述的延时断电电路（15）是集成电路U6的1、2脚分别接集成电路U5的13、12脚，3、6、7、10、11、12、13、17、18脚空，4脚接电容C14后接地并串接电阻R13后接+3.3V电源,5脚接地，8脚串接电阻R17后接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极接继电器JD3的10脚，发射极接地， 9脚串接电阻R14后接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极接继电器JD2的10脚，发射极接地， 14脚接+3.3V电源，15脚接晶振X2、电容C16的公共端，16脚接晶振X2和电容C15的公共端，电容C15、C16的中间端接地，继电器JD3的1、2、9脚接+12V1电源,3、8脚接+12V2电源，4、7脚空；继电器JD2的1、2、9脚接+12V电源，3、8脚接+12V1电源，4、7脚空；集成电路U5的1脚接+3.3V电源并接电容C13后接地以及接电源电路1中的集成电路U4的2脚，2、5脚接地，3、4、6、7、8、9、10、11、14脚空，12脚接集成电路U6的2脚，13脚接集成电路U6的1脚；所述的主控电路（8）是集成电路U9的1脚接切换控制电路5中集成电路U10的13脚并接电阻R25后接+3.3V电源，2、9、10、11、12、13、14、15、20、21、22、23、24、26、27、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43脚空，3脚接切换控制电路（5）中集成电路U10的10脚并接电阻R40后接地，4脚接切换控制电路（5）中集成电路U10的9脚并接电阻R41后接地，5脚接北斗定位电路（6）中集成电路U7的6脚并接电阻R22后接地，6脚接地，7脚接+3.3V电源并接电容C20后接地，8脚接电阻R35后接+3.3V电源并接激光测距模块（4）中按键S11后接地，16、17脚分别接角度测量电路（3）中集成电路U14的13、14脚，18脚接电容C18后接地并接电阻R19后接+3.3V电源，19脚接电压检测电路（2）中电阻R21和电阻R24的中间端，25脚接切换控制电路5中集成电路U11的2、3脚并接电阻R37后接地,28脚+3.3V电源，29脚接接地，30脚接晶振X3和电容C21的公共端，31脚接晶振X3与电容C22的公共端，电容C21、C22的另一端接地，44脚接切换控制电路5中集成电路U10的3脚并接电阻R26后接地；所述的切换控制电路（5）是集成电路U10的1脚接电阻R34后接+3.3V电源并接北斗定位电路（6）中集成电路U8的4脚，2脚接电阻R32后接+3.3V电源并接DSP图像处理模块（10）中接线座J13的3脚,3脚接电阻R26后接+3.3V电源并接主控电路（8）中集成电路U9的44脚，4脚接电阻R30后接+3.3V电源并接切换控制电路（5）中集成电路U11的4脚，5脚接电阻R27后接+3.3V电源并接方位测量电路（7）中集成电路U13的3脚，6、7、8脚接地，9脚接电阻R41后接地并接主控电路（8）中集成电路U9的4脚，10脚接电阻R40后接地并接主控电路（8）中集成电路U9的3脚，11脚接电阻R29后接+3.3V电源并接切换控制电路（5）中集成电路U11的1脚，12脚接电阻R33后接+3.3V电源并接北斗定位电路（6）中集成电路U8的3脚，13脚接电阻R25后接+3.3V电源并接主控电路（8）中集成电路U9的1脚，14脚接电阻R28后接+3.3V电源并接方位测量电路（7）中集成电路U13的2脚，15脚接电阻R31后接+3.3V电源并接DSP图像处理模块（10）中接线座J13的4脚,16脚接+3.3V电源；集成电路U11的1脚接电阻R29后接+3.3V电源并接集成电路U10的11脚，2、3脚接主控电路（8）中集成电路U9的25脚和电阻R37的并联端，电阻R37的另一端接地，4脚接电阻R30后接+3.3V电源并接集成电路U10的4脚，5脚接地，6脚接电阻R38后接+3.3V电源并接激光测距模块（4）中的数据接口接线座J18的1脚，7脚接电阻R36后接地并接激光测距模块（4）中数据接口J18的2脚，8脚接+3.3V电源；所述的激光测距模块（4）是测距信号输入接口J15的1脚串接按键S11后接地并接主控电路（8）中集成电路U9的8脚的公共端，2脚接地；数据传输接口J18的1、2脚分别接切换控制电路（5）中集成电路U11的6、7脚，电源接口J19的1脚接+12V2电源，2脚接地；所述的角度测量电路（3）是集成电路U14的1脚接+3.3V电源并接电容C25和电容C26的并联端并接6、7脚，电容C25、电容C26的另一端接地，2、4、5脚接电容C25和电容C26的公共端后接地，6、7脚接+3.3V电源， 13、14脚分别接主控电路（8）中集成电路U9的16、17脚，3、8、9、10、11、12脚空；所述的方位测量电路（7）是集成电路U13的1脚接+3.3V电源并接电容C28后接地，2、3脚分别接切换控制电路（5）中集成电路U10的14、5脚，4、5脚接地，6、7脚分别接集成电路U15的4、5脚，8脚接+5V电源并接电容C27后接地；集成电路U15的1脚接地，2、3脚空，4、5脚分别接集成电路U13的6、7脚，6脚接+5V电源；所述的北斗定位电路（6）是集成电路U8的1、2、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27脚空，3脚接切换控制电路（5）中集成电路U10的12脚，6脚接+3.3V电源，7、13、14、15脚接地，10脚接电容C17后接地并接串接电阻R8后接集成电路U7的7脚，16脚接接线座J14的1脚, 17脚接接线座J14的2脚并接地，18脚通过电阻R23接19脚，28脚串接电阻R20和发光二极管LED2后接地；接线座J14的1脚接集成电路U8的16脚，2脚接集成电路U8的15、17脚的公共端后接地；集成电路U7的1脚与8脚互接，2脚接+3.3V电源并接电容C19后接地，+3.3V电源的另一端接主控电路（8）中的电阻R19的一端,3脚接地，4、5脚空，6脚接电阻R22后接地并接主控电路（8）中集成电路U9的5脚,7脚接电阻R18并接电容C17和集成电路U8的10脚的公共端；所述的镜头变焦驱动电路（16）是集成电路U1的1脚接+12V1电源并接电容C1和电容C3的并联端，2脚接电容C1、C2、C3、C4的公共端后接地，3脚接+9V电源并接电容C4、C2并联端及集成电路U2的2、3脚；集成电路U2的1脚接镜头电机接口J2的1脚，2、3脚接电容C5后接地并接+9V电源，4脚接镜头电机接口J2的2脚，5、8脚接地，6、7脚分别接录像与变焦控制电路（14）中集成电路U3的17、6脚，镜头电机接口J2的1脚接集成电路U2的1脚；所述的录像与变焦控制电路（14）是集成电路U3的1脚接电阻R5后接地并接按键S1的一端，2脚接视频切换电路（11）中电阻R12一端，3脚接按键S12后接地并接电阻R2后接+3.3V电源，4脚接电容C8后接地并接电阻R1一端，电阻R1另一端接电容C6、C7的并联端及+3.3V电源，电容C6、C7的另一端接地，5脚接地，6脚接镜头变焦驱动电路（16）中集成电路U2的7脚,7脚接电阻R4后接+3.3V电源并接SD卡录像模块（13）中通信接口J4的2脚，8脚接R3后接+3.3V电源并接SD卡录像模块13中通信接口J4的3脚，9脚接按键S2、S5、S8的并联端并接电阻R11后接地，10脚接按键S3、S6、S9的并联端并接电阻R10后接地，11脚接按键S4、S7、S10的并联端并接电阻R9后接地，12脚接按键S8、S9、S10的并联端并接电阻R8后接地，13脚接接按键S5、S6、S8的并联端并接电阻R7后接地，14脚接+3.3V电源及电阻R4、R3的并联端，15脚空，16脚接电容C9、晶振X1的并联端，晶振X1的另一端接电容C10，电容C9、C10的中间端接地，17脚接镜头变焦驱动电路（16）中集成电路U2的6脚,18脚串接电阻R6接地、按键S1的一端及S2、S3、S4的并联端；所述的视频切换电路（11）是继电器JD1的1脚接+12V1电源，2、9脚接SD卡录像模块（13）中视频信号接口J5的1脚并接DSP图像处理模块（10）中视频接口J7的1脚，4、7脚接SD卡录像模块13中视频信号接口J5的3脚，3、8脚接双目显示器12接线座J6的2脚，10脚接三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极接电阻R12后接集成电路U3的2脚，发射极接地；所述的DSP图像处理模块（10）是视频接口J7的1脚接视频切换电路（11）中继电器JD1的2、9脚及SD卡录像模块（13）中视频信号接口J5的1脚，2脚接地，3、4、5、6、7、8脚分别接录像与变焦控制电路（14）中按键S8、按键S5、按键S2的并联端、按键S9、按键S6、按键S3的并联端、按键S10、按键S7、按键S4的并联端、按键S10、按键S9、按键S8的并联端、按键S7、按键S6、按键S5的并联端、按键S4、按键S3、按键S2、按键S1另一端的并联端；接线座J13的1脚接热成像摄像机（9）中接线座J12的3脚，2脚接地，3、4脚分别接切换控制电路（5）中集成电路U10的2、15脚；电源接口J20的1脚接+12V2电源，2脚接地；所述的热成像摄像机（9）是接线座J12的1脚接+12V1电源，2、4脚接地，3脚接DSP图像处理模块（10）中接线座J13的1脚；所述的SD卡录像模块（13）中视频信号接口J5的1脚接视频切换电路11中继电器JD1的2、9脚及DSP图像处理模块（10）中视频接口J7接线座的1脚，2、4脚接地，3脚接视频切换电路（11）中继电器JD1的4脚、7脚的并联端；通信接口J4的1脚接+3.3V电源，2、3脚分别接集成电路U3的7、8脚，4脚接地；电源接口J3的1脚接+12V1电源，2脚接地；所述的双目显示器（12）是接线座J6的1脚接地，2脚接视频切换电路（11）中继电器JD1的3、8脚的并联端；接线座J21的1脚接+3.3V电源，2脚接地；所述的电压检测电路（2）是电阻R21、R24的公共端接¬主控电路8中集成电路U9的19脚，电阻R24的另一端接地，电阻R21的另一端接+12V1电源。