[发明专利]一种基于颜色特征的摄像头识别和检测方法

摘要

本发明涉及一种基于颜色特征的摄像头识别和检测方法，包括以下步骤1)初始化摄像头和图像处理单元；2)提取背景颜色特征均值为阈值；3)逐步移动待检测物体进入摄像头检测区域，获取检测区域像素点值的颜色特征值的平均值作为该时间点的颜色特征均值；①颜色特征均值等于阈值，待检测物体未在检测区域范围内；②颜色特征均值大于阈值，待检测物体进入检测区域，当检测物体大于检测区域时，颜色特征均值的最大值为待检测物体的颜色特征均值；③颜色特征均值小于阈值，待检测物体进入检测区域，当检测物体大于检测区域时，颜色特征均值的最小值为待检测物体的颜色特征均值；4)获得待检测物体的颜色特征均值后，计算出被检测物体的测量值。

主权项

一种基于颜色特征的摄像头识别和检测方法，包括以下步骤：1)检测开始，启动包括摄像头、图像处理单元和显示单元在内的摄像头识别和检测系统，初始化摄像头和图像处理单元；2)摄像头采集检测区域的背景颜色像素点并将其发送至图像处理单元，图像处理单元提取每一像素点值的颜色特征值，计算得到背景颜色的颜色特征均值，并将计算得到的背景颜色特征均值设为阈值，同时将背景颜色特征均值发送至显示单元；3)将待检测物体逐步移动进入摄像头检测区域，摄像头采集检测区域的像素点并将其发送到图像处理单元，图像处理单元实时提取检测区域内的颜色特征均值，并将颜色特征均值传输至显示单元；当待检测物体不断接近直到完全进入或从完全进入直到远离摄像头检测区域时，显示单元显示的颜色特征均值会出现波动；检测区域的颜色特征均值的提取包括以下情况：①如果实时提取摄像头检测区域的颜色特征均值等于阈值，则认为待检测物体未在摄像头检测区域内；②如果实时提取摄像头检测区域的颜色特征均值大于阈值，则认为待检测物体已进入摄像头检测区域，对于颜色特征均值大于阈值直至颜色特征均值等于阈值的这组数据，进行滤波处理后得到的最大值为峰值，从波形图出现到该波形图消失说明摄像头检测到了一个待检测物体；当待检测物体完全进入摄像头检测区域，且待检测物体完全覆盖摄像头检测区域时，此时得到的颜色特征均值的最大值为待检测物体的颜色特征均值；③如果实时提取摄像头检测区域的颜色特征均值小于阈值，则认为待检测物体进入摄像头检测区域，对于颜色特征均值小于阈值直至颜色特征均值等于阈值的这组数据，进行滤波处理后得到的最小值为谷值，从波形图出现到该波形图消失说明摄像头检测到了一个待检测物体；当待检测物体完全进入摄像头检测区域，且待检测物体完全覆盖摄像头检测区域时，此时得到的颜色特征均值的最小值为待检测物体的颜色特征均值；当获得待检测物体的颜色特征均值后，利用颜色特征均值与待检测物体的浓度、色度测量值之间的相关计算公式，计算出被检测物体的浓度、色度的测量值。