[发明专利]双液压缸混合驱动控制系统

摘要

本发明公开了一种双液压缸混合驱动控制系统，其控制回路包括A动力元件、B动力元件、液压泵、动力源、控制阀组、三位四通阀、蓄能器和两位两通阀。控制系统采用进出口独立、闭式控制复合的控制回路，实现双液压缸的混合驱动及能量回收，在为双液压缸供能的同时，可以为其它执行机构提供动力。本发明公开的定位系统具有能量效率高、节流损失小、装机功率小、动力源冗余、无需先导油源、成本低、噪声低、动势能回收一体化等多方面的技术优势。

主权项

双液压缸混合驱动控制系统，包括A液压缸(11)、B液压缸(12)、机械臂(1)及控制回路，A液压缸(11)和B液压缸(12)的活塞杆与机械臂(1)连接，其特征在于：控制回路包括A动力元件(4)、B动力元件(6)、液压泵(5)、动力源(3)、控制阀组(2)、三位四通阀(7)、蓄能器(8)和两位两通阀(9)，所述控制阀组由A、B、C、D两位两通阀组成，A两位两通阀的第一油口与三位四通阀的第三油口和蓄能器连接，A两位两通阀的另一个油口与B两位两通阀的一个油口连通，B两位两通阀的另一个油口与C两位两通阀的一个油口连通，C两位两通阀的另一个油口与D两位两通阀的一个油口连通，D两位两通阀的另一个油口与油箱连接，从A、B两位两通阀和C、D两位两通阀连接的管路上各引出一条油路分别与A液压缸的无杆腔和A、B液压缸的有杆腔连通，从B、C两位两通阀连接的管路上引出一条油路与液压泵的出油口连接，同时，从B、C两位两通阀连接的管路上引出另一条油路与其它执行机构连接；A动力元件的第一工作油口与B液压缸的无杆腔接通，A动力元件的第二工作油口与A液压缸和B液压缸的有杆腔接通；B动力元件的两个工作油口分别连接三位四通阀的第一和第二油口，所述三位四通阀的第三油口与蓄能器和控制阀组中A两位两通阀的第一油口接通，三位四通阀的第四油口与油箱连接；所述A液压缸和B液压缸的无杆腔通过两位两通阀连通；液压泵的进油口接油箱。