[发明专利]一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法和移动终端

摘要

本发明公开了一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法和移动终端，其中，上述移动终端包括移动终端本体以及摄像头装置，摄像头装置能够相对于移动终端本体转动且设置有磁铁，移动终端本体上与摄像头装置相对的位置设置有数字霍尔传感器，上述摄像头旋转控制方法包括：接收摄像头旋转指令；根据摄像头旋转指令控制马达带动摄像头装置旋转；在带动摄像头装置旋转的过程中实时检测数字霍尔传感器的值；根据数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值‑摄像头装置角度值对应关系表确定摄像头装置的角度，当摄像头装置的角度在最小角度或最大角度时停止马达的转动。本发明提供的技术方案能够实现摄像头的任意角度旋转，提高马达的使用寿命。

主权项

1.一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法，所述移动终端包括移动终端本体以及摄像头装置，所述摄像头装置能够相对于所述移动终端本体转动，其特征在于，所述摄像头装置上设置有磁铁，所述移动终端本体上与所述摄像头装置相对的位置设置有数字霍尔传感器，且，所述磁铁和所述数字霍尔传感器之间的距离随着所述摄像头装置的转动而发生变化，且当所述数字霍尔传感器与所述磁铁之间的距离最近时，所述数字霍尔传感器的绝对值最大；所述摄像头旋转控制方法包括：接收摄像头旋转指令，其中，所述摄像头旋转指令中携带目标旋转角度和旋转方向；控制马达按照所述目标旋转角度和所述旋转方向带动所述摄像头装置旋转；在所述控制马达按照所述目标旋转角度和所述旋转方向带动所述摄像头装置旋转的过程中，所述方法还包括：实时检测所述数字霍尔传感器的值；根据检测到的所述数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值‑摄像头装置角度值对应关系表确定所述摄像头装置所在的角度；当所述摄像头装置所在的角度为最小角度或最大角度时，停止所述马达的转动；其中，所述数字霍尔传感器值‑摄像头装置角度值对应关系表是根据所述摄像头装置在各个角度下测得的数字霍尔传感器的值预先设置的表；所述接收摄像头旋转指令，包括：接收通过滑动旋转控制条上的滑块输入的摄像头旋转指令；其中，所述旋转控制条显示于在所述移动终端的界面，且，当所述滑块在所述旋转控制条上沿第一方向滑动时，所述旋转方向为前置方向，当所述滑块在所述旋转控制条上沿第二方向滑动时，所述旋转方向为后置方向；且所述滑块在所述旋转控制条上滑动的长度与所述目标旋转角度存在如下关系式：β＝L*α/H；在上述关系式中，β表示所述目标旋转角度，L表示所述滑块在所述旋转控制条上滑动的长度，α表示所述摄像头装置可旋转的最大角度，H表示所述旋转控制条的长度；所述实时检测所述数字霍尔传感器的值，之后包括：若所述数字霍尔传感器的值在第一预设范围内，且所述旋转方向为前置方向，则：判断所述摄像头装置的待旋转角度是否大于预设角度，其中，所述摄像头装置的待旋转角度等于所述目标旋转角度减去所述摄像头装置已旋转的角度；若所述摄像头装置的待旋转角度大于预设角度，则控制马达带动所述摄像头装置沿前置方向旋转所述预设角度后，停止所述马达转动；若所述摄像头装置的待旋转角度不大于所述预设角度，则控制马达带动所述摄像头装置沿前置方向旋转所述待旋转角度后，停止所述马达转动。