[发明专利]应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201410503384.9 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN104309814A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张杨;张书生;潘青;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法，其中，该系统包括：一移动调整单元获得多个工装定位单元在多点阵列式柔性工装的坐标上相对于坐标原点的位置；仿真服务器根据多个工装定位单元在坐标上相对于坐标原点的位置，确定多个工装定位单元中每个工装定位单元的位置调整量和描述每个工装定位单元位置调整顺序的控制文件；多轴控制器根据每个工装定位单元的位置调整量和控制文件，向移动调整单元发送控制指令；移动调整单元根据控制指示，调整所述每个工装定位单元在坐标上的位置。由于该方案通过一个移动调整单元实现对多个工装定位单元的定位，从而降低了控制系统的成本，同时降低控制系统的布线复杂度和体积。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 多点 阵列 柔性 工装 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于多点阵列式柔性工装的控制系统，其特征在于，包括：一移动调整单元，用于获得多个工装定位单元在多点阵列式柔性工装的坐标上相对于坐标原点的位置；仿真服务器，用于根据所述多个工装定位单元在多点阵列式柔性工装的坐标上相对于坐标原点的位置，确定所述多个工装定位单元中每个工装定位单元的位置调整量和描述所述每个工装定位单元位置调整顺序的控制文件；多轴控制器，用于根据所述每个工装定位单元的位置调整量和所述控制文件，向所述移动调整单元发送控制指令，所述控制指令包括所述每个工装定位单元的位置调整量和位置调整顺序；所述移动调整单元还用于根据所述控制指示，调整所述每个工装定位单元在坐标上的位置。
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