[发明专利]一种鱼尾式扑翼混合动力水下滑翔机构型

摘要

本发明公开了一种鱼尾式扑翼混合动力水下滑翔机构型，其机体壳前上部安装舱盖，机体壳后上部安装太阳能电池板，机体壳、舱盖构成密封壳体，机体壳两侧安装滑翔翼，机体壳内部安装浮力调节系统、重力调节系统、尾摆杆、连杆、随动齿轮、驱动电机模块，随动齿轮安装于驱动电机模块后部，驱动电机模块上的输出齿与随动齿轮啮合，连杆左端安装于随动齿轮上，连杆右端安装于尾摆杆前段，尾摆杆后端输出轴穿出机体壳，与尾柄前段连接，尾柄后端连接尾鳍，尾鳍后端连接柔性鳍片。本发明相比常规水下滑翔机机动性大幅提高；相比螺旋桨式混合动力水下滑翔机具有滑翔段废阻力小、无噪音等优点。

主权项

一种鱼尾式扑翼混合动力水下滑翔机构型，包括机体壳、舱盖、浮力调节系统、重心调节系统、滑翔翼、太阳能电池板、尾柄、尾鳍、柔性鳍片、尾摆杆、连杆、随动齿轮、驱动电机模块；机体壳前上部安装舱盖，机体壳后上部安装太阳能电池板，机体壳、舱盖构成密封壳体，机体壳两侧安装滑翔翼，机体壳内部安装浮力调节系统、重力调节系统、尾摆杆、连杆、随动齿轮、驱动电机模块，随动齿轮安装于驱动电机模块后部，驱动电机模块上的输出齿与随动齿轮啮合，连杆左端安装于随动齿轮上，连杆右端安装于尾摆杆前段，尾摆杆后端输出轴穿出机体壳，与尾柄前段连接，尾柄后端连接尾鳍，尾鳍后端连接柔性鳍片。