[发明专利]一种微型扑翼飞行器的分裂式差动尾翼操纵机构

摘要

本发明公开了一种微型扑翼飞行器的分裂式差动尾翼操纵机构，机体架上安装有扭转舵机，扭转舵机摇臂一端连接扭转舵机，另一端连接扭转连杆，扭转连杆的另一端连接扭转轴摇臂，扭转轴摇臂连接扭转轴，机体架上安装有前轴承和后轴承，尾舵安定面上固连有扭转轴，尾舵安定面通过两个尾舵铰链分别连接左尾舵和右尾舵，尾舵安定面上安装有左尾舵机和右尾舵机，左尾舵上设有左尾舵摇臂，右尾舵上设有右尾舵摇臂，左尾舵机摇臂一端连接左尾舵机，另一端连接左尾舵连杆，左尾舵连杆的另一端连接左尾舵摇臂，右尾舵机摇臂一端连接右尾舵机，另一端连接右尾舵连杆，右尾舵连杆的另一端连接右尾舵摇臂。本发明具有操纵效率高、结构简单、可靠性强等优点。

主权项

一种微型扑翼飞行器的分裂式差动尾翼操纵机构，包括机体架、扭转舵机、扭转舵机摇臂、右尾舵、左尾舵摇臂、左尾舵、尾舵铰链、左尾舵连杆、尾舵安定面、左尾舵机摇臂、左尾舵机、后轴承、扭转连杆、扭转轴摇臂、扭转轴、前轴承、右尾舵机、右尾舵摇臂、右尾舵机摇臂、右尾舵连杆；在机体架上安装有扭转舵机，扭转舵机摇臂一端连接扭转舵机，另一端连接扭转连杆，扭转连杆的另一端连接扭转轴摇臂，扭转轴摇臂连接扭转轴，机体架上安装有前轴承和后轴承，尾舵安定面上固连有扭转轴，扭转轴前端过盈配合于前轴承和后轴承中；尾舵安定面通过两个尾舵铰链分别连接左尾舵和右尾舵，尾舵安定面上安装有左尾舵机和右尾舵机，左尾舵上设有左尾舵摇臂，右尾舵上设有右尾舵摇臂，左尾舵机摇臂一端连接左尾舵机，另一端连接左尾舵连杆，左尾舵连杆的另一端连接左尾舵摇臂，右尾舵机摇臂一端连接右尾舵机，另一端连接右尾舵连杆，右尾舵连杆的另一端连接右尾舵摇臂。