[发明专利]一种微型扑翼飞行器的分离式倒V型尾翼操纵机构

摘要

本发明公开了一种微型扑翼飞行器的分离式倒V型尾翼操纵机构，包括机体架、右尾舵机、右尾舵机摇臂、右连杆、右铰链、右尾舵、右尾舵摇臂、左尾舵、左尾舵摇臂、左连杆、左铰链、左尾舵机摇臂、左尾舵机、左倒V型支架、右倒V型支架；机体架上两侧分别安装有左倒V型支架、右倒V型支架，分别通过左铰链、右铰链连接左尾舵、右尾舵，左倒V型支架上安装有左尾舵机，左尾舵机摇臂一端连接左尾舵机，另一端连接左连杆，左连杆的另一端连接左尾舵摇臂，右倒V型支架上安装有右尾舵机，右尾舵机摇臂一端连接右尾舵机，另一端连接右连杆，右连杆的另一端连接右尾舵摇臂。本发明具有结构简单、可靠性强、操纵效率高等优点。

主权项

一种微型扑翼飞行器的分离式倒V型尾翼操纵机构，包括机体架、右尾舵机、右尾舵机摇臂、右连杆、右铰链、右尾舵、右尾舵摇臂、左尾舵、左尾舵摇臂、左连杆、左铰链、左尾舵机摇臂、左尾舵机、左倒V型支架、右倒V型支架；机体架上两侧分别安装有左倒V型支架、右倒V型支架，左倒V型支架、右倒V型支架分别通过左铰链、右铰链连接左尾舵、右尾舵，左尾舵和右尾舵之间设有距离，使整个尾舵的展长达到全机翼展的1/3以上；左倒V型支架上安装有左尾舵机，左尾舵机摇臂一端连接左尾舵机，另一端连接左连杆，左连杆的另一端连接左尾舵摇臂，右倒V型支架上安装有右尾舵机，右尾舵机摇臂一端连接右尾舵机，另一端连接右连杆，右连杆的另一端连接右尾舵摇臂。