[发明专利]空间运动轨迹自跟踪高尔夫球及其空间运动轨迹感测方法

摘要

本发明揭示了一个空间运动轨迹自跟踪高尔夫球及其空间运动轨迹自追踪的感测、收录和分析系统。在所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的运动过程中，由内置供电电池提供给高尔夫球自带的三轴相对线加速度传感器、三轴绝对转角定位传感器、内置微处理器、内置存储器和内置射频收发器所需工作电源，从而可获得高尔夫球体几何中心运动轨迹。

主权项

1.一种空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的几何中心与其质量重心相重叠，并包括：球形表皮层；球形弹性核心体，由固体弹性材料构成，被所述球形表皮层覆盖；空间运动轨迹自跟踪电子模块，置于高尔夫球中心，被所述球形弹性核心体所包围，且设定有三个相互垂直的随动坐标轴，所述随动坐标轴与所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球保持固定，所述随动坐标轴的原点与所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的几何中心重合；其中，所述空间运动轨迹自跟踪电子模块包括：内置存储器，用于存储数据；三轴相对线加速度传感器，用于按照预定多个时间点，感测出三个随动坐标轴方向的三个相对线加速度分量；三轴绝对转角定位传感器，用于和所述三轴相对线加速度传感器在同一时间点，感测所述三个随动坐标轴方向相对于固定于地面某一点的三个相互垂直的固定坐标轴的动静坐标相对角度分量；三轴相对角加速度传感器，用于按照所述预定多个时间点，感测其相对随动坐标轴的相对角加速度分量，对感测的动静坐标相对角度分量进行矫正，且所述三轴相对角加速度传感器与所述随动坐标轴保持固定；内置射频收发器，用于将所述相对线加速度分量、动静坐标相对角度分量、相对角加速度分量及其测量时间点数据的射频信号发射；内置微处理器，用于将所感测的相对线加速度分量、动静坐标相对角度分量、相对角加速度分量及其测量时间点数据存入内置存储器中，且由内置微处理器从内置存储器取出相对线加速度分量、动静坐标相对角度分量、相对角加速度分量及其测量时间点数据，提交给内置射频收发器；内置供电电池，用于在所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的运动过程中，连续地给三轴相对线加速度传感器、三轴绝对转角定位传感器、内置微处理器、内置存储器和内置射频收发器提供所需的工作电源。