[发明专利]滤波装置和环境识别系统有效
| 申请号： | 201410503755.3 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN104517099B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 小野宏行 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 刘灿强,王颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的滤波装置和环境识别系统，通过对评价函数的评价值进行恰当地评价，可有效消除本来应无效的差值。本发明的滤波装置具备评价值导出部(160)，对于相互具有关联性的一对图像，导出表示从一个图像(基准图像)任意提取的区块(基准区块)与从另一个图像(比较图像)提取的多个区块(比较区块)的相关性的多个评价值；评价范围设定部(162)，将多个评价值中相关性最高的评价值作为一个边界而设定评价值的评价范围；差值判定部(164)，基于多个评价值和评价范围判定相关性最高的评价值作为差值是否有效。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波 装置 环境 识别 系统 | ||
【主权项】：
一种滤波装置，其特征在于，具备：评价值导出部，对于相互具有关联性的一对比较对象，导出表示从一个比较对象任意提取的提取部位与从另一个比较对象提取的多个提取部位的相关性的多个评价值；评价范围设定部，将所述多个评价值中最小的评价值、即相关性最高的评价值作为一个边界而向评价值大的一方设定评价值的评价范围，所述评价范围的大小是固定的；差值判定部，如果将所述评价范围的另一个边界作为一边，由该评价范围中所含的评价值形成的多边形的面积为预定的阈值以上，则判定所述相关性最高的评价值作为差值无效。
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