[发明专利]一种数字舵机在审
申请号: | 201410504266.X | 申请日: | 2014-09-26 |
公开(公告)号: | CN104407625A | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 胡涛 | 申请(专利权)人: | 北京博创尚和科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 100012 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种数字舵机,其包括:直流电机;角度传感器,其感测所述直流电机的转动角度;控制电路板,其控制所述直流电机的转动并接收所述角度传感器感测到的转动角度值;其中,所述控制电路板控制所述直流电机执行第一控制模式和第二控制模式,所述第一控制模式是根据所述角度传感器感测到的转动角度值调节所述直流电机的转动角度在0-300度的范围内任意停止;所述第二控制模式是所述直流电机连续转动360度。本发明所述的数字舵机最大的发明点在于集传统舵机两种控制模式于一身,使其应用范围扩大,消除了其实际应用的局限性;其次采用异步串行总线与上位机进行通讯,简化了上位机端的控制线路,降低了上位机的资源占用。 | ||
搜索关键词: | 一种 数字 舵机 | ||
【主权项】:
一种数字舵机,其特征在于,包括:直流电机;角度传感器,其感测所述直流电机的转动角度;控制电路板,其控制所述直流电机的转动并接收所述角度传感器感测到的转动角度值;其中,所述控制电路板控制所述直流电机执行第一控制模式和第二控制模式,所述第一控制模式是根据所述角度传感器感测到的转动角度值调节所述直流电机的转动角度在0‑300度的范围内任意停止;所述第二控制模式是所述直流电机连续转动360度。
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