[发明专利]一种刺绣机无线监控系统

摘要

本发明公开了一种刺绣机无线监控系统，包括监控中心上位机、3G网络、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的现场控制器以及分别与现场控制器相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述监控中心上位机包括监控主机、数据服务器、3G无线模块一和报警单元；所述现场控制器包括处理器、3G无线模块二、FLASH存储器、看门狗电路、电源模块、USB接口和显示模块。本发明高效、可靠、方便、灵活，通过3G网络对刺绣机进行实时无线检测与控制，一方面大大提高了绣花机的生产效率和工作稳定性，另一方面避免了有线通信系统接线繁琐，投入成本高，系统可扩展性差等问题。

主权项

一种刺绣机无线监控系统，其特征在于：包括监控中心上位机、3G网络(2)、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的现场控制器(4)以及分别与现场控制器(4)相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述监控中心上位机包括监控主机(1)、数据服务器(3)、3G无线模块一(19)和报警单元(20)，所述数据服务器(3)、3G无线模块一(19)和报警单元(20)均与监控主机(1)相接；所述现场控制器(4)包括处理器(4‑1)、3G无线模块二(4‑2)、FLASH存储器(4‑3)、看门狗电路(4‑4)、电源模块(4‑5)、USB接口(4‑6)和显示模块(4‑7)，所述3G无线模块二(4‑2)、FLASH存储器(4‑3)、看门狗电路(4‑4)、电源模块(4‑5)、USB接口(4‑6)和显示模块(4‑7)均与处理器(4‑1)相接；所述刺绣机包括机身和安装在所述机身上的旋梭、针杆、传动机构、导轮、绣框、凸轮箱、换色杆、剪刀以及针杆箱；所述刺绣控制单元包括变频器(5)、通过所述传动机构驱动所述旋梭和针杆配合动作以完成刺绣过程的主轴电机(6)以及分别与控制器(4‑1)和主轴电机(6)相接的光电编码器(7)，所述变频器(5)分别与控制器(4‑1)和主轴电机(6)相接；所述绣框运动控制单元包括驱动器一(8)和分别按照一定步距运动并通过所述导轮带动所述绣框沿X方向和Y方向运动的X轴步进电机(9)与Y轴步进电机(10)，所述驱动器一(8)与控制器(4‑1)相接，所述X轴步进电机(9)与Y轴步进电机(10)均与驱动器一(8)相接；所述自动换色单元包括驱动器二(11)和驱动所述凸轮箱内的凸轮轴旋转以带动所述换色杆水平移动从而完成换色动作的换色电机(12)，所述驱动器二(11)分别与控制器(4‑1)和换色电机(12)相接；所述自动剪线单元包括剪线电磁铁(13)、钩线电磁铁(14)、扣线电磁铁(15)和用于检测所述剪刀位置的光电传感器(16)，所述剪线电磁铁(13)、钩线电磁铁(14)、扣线电磁铁(15)和光电传感器(16)均与控制器(4‑1)相接；所述断线检测单元包括断线传感器(17)和断线信号处理电路(18)，所述断线信号处理电路(18)分别与断线传感器(17)和控制器(4‑1)相接，所述断线传感器(17)由安装在所述刺绣机上的夹线座铜柱与挑线簧构成；所述3G无线模块一(19)和3G无线模块二(4‑2)通过所述3G网络(2)无线连接。