[发明专利]履带车辆的传动装置及行驶控制方法

摘要

本发明提供了一种履带车辆的传动装置及行驶控制方法，其中，车辆传动装置包括变速主轴；左零轴传动齿轮组；右零轴传动齿轮组；左零轴；右零轴；左零轴离合器；右零轴离合器；转向驱动设备；左汇流变速机构；右汇流变速机构；转向驱动设备经过左零轴离合器与左零轴连接，且经过右零轴离合器与右零轴连接；左零轴经左零轴传动齿轮组连接至左汇流变速机构，右零轴经所述右零轴传动齿轮组连接至右汇流变速机构；转向驱动设备、左汇流变速机构和右汇流变速机构的换挡元件将左汇流变速机构和右汇流变速机构分别调整至高挡状态、低挡状态或负挡状态。本发明提供的履带车辆的传动装置及行驶控制方法能够控制车辆直驶和灵活转向，提高效率并降低成本。

主权项

1.一种履带车辆的传动装置，其特征在于，包括：变速主轴；左零轴传动齿轮组；右零轴传动齿轮组；左零轴；右零轴；左零轴离合器；右零轴离合器；转向驱动设备；左汇流变速机构；右汇流变速机构；所述左汇流变速机构和右汇流变速机构均包括多个换挡元件；所述转向驱动设备经过所述左零轴离合器与所述左零轴连接，且经过所述右零轴离合器与所述右零轴连接；所述左零轴经所述左零轴传动齿轮组连接至所述左汇流变速机构，所述右零轴经所述右零轴传动齿轮组连接至所述右汇流变速机构；所述变速主轴的两端分别与所述左汇流变速机构和所述右汇流变速机构连接；所述转向驱动设备、所述左汇流变速机构的换挡元件和所述右汇流变速机构的换挡元件将所述左汇流变速机构和所述右汇流变速机构分别调整至高挡状态、低挡状态或负挡状态；所述转向驱动设备的功率在按照原位中心转向性能确定的功率的三分之一至二分之一之间；其中，所述左汇流变速机构包括第一齿圈、第一行星架、第一行星轮、第一窄行星轮、第一大太阳轮和第一小太阳轮；所述第一行星轮与第一窄行星轮外啮合,且所述第一行星轮与第一窄行星轮均可旋转地设于所述第一行星架上；所述第一行星轮与所述第一齿圈内啮合，还与所述第一大太阳轮外啮合，所述第一窄行星轮与所述第一小太阳轮外啮合；所述第一大太阳轮和所述第一小太阳轮的旋转轴线共线；所述右汇流变速机构包括第二齿圈、第二行星架、第二行星轮、第二窄行星轮、第二大太阳轮和第二小太阳轮；所述第二行星轮与第二窄行星轮外啮合，且所述第二行星轮与第二窄行星轮均可旋转地设于所述第二行星架上；所述第二行星轮与所述第二齿圈内啮合，还与所述第二大太阳轮外啮合，所述第二窄行星轮与所述第二小太阳轮外啮合；所述第二大太阳轮和所述第二小太阳轮的旋转轴线共线；进一步，所述左汇流变速机构的换挡元件包括：第一制动器，用于制动所述第一齿圈；第一离合器，用于连接所述变速主轴和所述第一小太阳轮；第二离合器，用于连接所述变速主轴和所述第一齿圈；所述右汇流变速机构的换挡元件包括：第二制动器，用于制动所述第二齿圈；第三离合器，用于连接所述变速主轴和所述第二小太阳轮；第四离合器，用于连接所述变速主轴和所述第二齿圈；更进一步，所述第一离合器接合，所述第二离合器和所述第一制动器分离，所述第一大太阳轮被所述转向驱动设备锁止，将所述左汇流变速机构调整至所述低挡；所述第一离合器分离，所述第二离合器接合，所述第一制动器分离，所述第一大太阳轮被所述转向驱动设备锁止，将所述左汇流变速机构调整至所述高挡；所述第一离合器接合，所述第二离合器分离，所述第一制动器接合，所述第一大太阳轮空转，将所述左汇流变速机构调整至所述负挡；以及，所述第三离合器接合，所述第四离合器和所述第二制动器分离，所述第二大太阳轮被所述转向驱动设备锁止，将所述右汇流变速机构调整至所述低挡；所述第三离合器分离，所述第四离合器接合，所述第二制动器分离，所述第二大太阳轮被所述转向驱动设备锁止，将所述右汇流变速机构调整至所述高挡；所述第三离合器接合，所述第四离合器分离，所述第二制动器接合，所述第二大太阳轮空转，将所述右汇流变速机构调整至所述负挡。