[发明专利]一种基于边缘替代法的图像去雾方法

摘要

本发明公开了一种基于边缘替代法的图像去雾方法，其中包括如下步骤一种基于边缘替代法的图像去雾方法，首先按He方法对有雾图像计算初始暗原色图像，然后对初始暗原色图像利用“边缘替代法”进行修复处理，最后根据修复后的暗原色图像估计出天空光并计算出透射图，联合透射图、天空光以及原始有雾图像恢复出无雾图像。本发明具有较强的去雾能力且速度较快，能够应用于一般实时系统中。

主权项

一种基于边缘替代法的图像去雾方法，其特征在于有以下步骤：步骤一：获取有雾图像I；步骤二：按He方法对有雾图像I进行最小操作得到初始暗原色图像Idark，此时最小操作方形邻域边长设置为15；步骤三：利用“边缘替代法”修复初始暗原色图像Idark，具体操作如下：a)对初始暗原色图像Idark利用sobel算子进行边缘检测，边缘检测门限Vedge设为2.5，得到Idark中梯度变化最明显的边缘点，然后以这些边缘点为中心，边长为r进行方形扩展；将Idark中的扩展部分的暗原色记为Iedge‑dark，非扩展部分的暗原色记为Inonedge‑dark；b)设P点为Iedge‑dark中的任意点，以P点为中心，边长a＝3的正方形区域作为P点的暗原色匹配区域Scan；c)按He方法对匹配区域Scan中的所有点计算出匹配暗原色，此时最小操作方形邻域边长设置为3，得到匹配暗原色集合IP‑Scan；d)在匹配暗原色集合IP‑Scan中寻找与P点原始暗原色最接近的值，并将此值作为P点的新暗原色；按此操作遍历扩展部分Iedge‑dark中的所有暗原色，得到扩展部分的新暗原色Inew‑edge‑dark；e)对暗原色Inew‑edge‑dark利用双边滤波器进行边缘保持滤波，旨在平滑掉Inew‑edge‑dark中的纹理细节，但保留深度信息，滤波后得到Irefine‑edge‑dark；然后将初始暗原色图像Idark中的扩展部分的暗原色Iedge‑dark全部替换为新的暗原色Irefine‑edge‑dark，得到修复后的暗原色图像Irefine‑dark；步骤四：统计出暗原色图像Irefine‑dark中前0.1％强度较大的灰度值，并计算出其均值，记为天空光A；根据天空光A与暗原色图像Irefine‑dark，按He方法计算出透射图t；步骤五：根据透射图t、天空光A以及原始有雾图像I，按He方法复原出无雾图像J。