[发明专利]一种CCD传感器smear定位和消除的方法

摘要

本发明公开了一种CCD传感器smear定位和消除的方法，涉及CCD图像处理技术领域。本方法主要是①输入一帧原始图像数据；②采用大津法计算原始图像数据中暗像素行图像区域的最佳阈值；③得到暗像素行区域二值图像；④得到smear起始位置和smear的宽度；定位每行smear的起始位置；⑥消除算法消除smear；⑦输出原始图像数据。本发明占用资源少，不会产生视频延时效应；能自检测smear起始位置和宽度；对不同斜率的smear也能够很好地定位和消除；能够很好地消除移动光源造成的smear；消除后的smear区域保留了大部分的图像细节信息。

主权项

一种CCD传感器smear定位和消除的方法，其特征在于：①输入一帧原始图像数据(201)；②采用大津法计算原始图像数据中暗像素行图像区域的最佳阈值(202)；③将大津法求得的最佳阈值对原始图像数据中暗像素行区域图像二值化得到暗像素行区域二值图像(203)；④采用八邻域求连通区域算法对暗像素行区域二值图像求连通区域，计算得到smear起始位置和smear的宽度(204)；⑤采用非暗像素行区域图像逐行smear像素积分法定位每行smear的起始位置(205)；⑥定位各行smear起始位置和smear宽度后，邻近非smear像素和smear像素差异均值消除算法消除smear(206)；⑦输出smear消除后的原始图像数据(207)；所述的smear定位流程是：A、采用OSTU大津法计算出暗像素行二值化阈值(301)；B、对暗像素行区域采用二值图像八邻域连通算法求smear起始位置和smear宽度(302)；C、以上一行smear的起始位置x方向参考点，分别减去两个像素位置、减一个像素位置、加一个像素位置、加两个像素位置，即以x‑2、x‑1、x、x+1、x+2为起点以smear宽度为基准，计算求得5个像素积分值(303)；D、比较5个积分值求得最大积分值，判断是否超过固定阈值(304)，是则“根据之前求得的前n行smear起始位置采取最小二乘法计算出本行smear起始位置”(305)后跳转到步骤G，否则进入步骤E；E、判断积分最大的位置是否和上一行相同(306)，是则进入步骤F，否则通过：“积分最大值在上一行smear起点的左边方向即以x‑2或x‑1为起点的积分值最大，则当前行smear起始位置为上一行起始位置减一，积分最大值在上一行smear起点右边的方向，则当前行smear起始位置为上一行起始位置加一” (307)后，再跳转到步骤G；F、确认当前行smear起始位置和上一行起始位置一致(308)；G、判断是否为图像最后一行(309)，是则本定位流程结束，否则跳转到步骤C；所述的smear消除流程是：a、逐行估计smear亮度增益值(310)；b、同行中每个smear像素点和同行smear起始位置左边非smear像素做差值估计增益(311)；c、判断逐行估计smear亮度增益值是否到了图像最后一行(312)，是则执行步骤d，否则跳转到步骤a；d、逐行消除smear(313)；e、计算当前行中每个smear像素估计增益与上三行和下三行smear像素估计增益平均值(314)；f、当前行中每个smear像素值减去当前行中每个smear像素的估计增益平均值(315)；g、判断逐行消除smear是否到了图像最后一行(316)，是则执行步骤h，否则跳转到步骤d；h、输出smear消除后的图像数据(317)。