[发明专利]一种水下目标定位方法有效
| 申请号： | 201410506327.6 | 申请日： | 2014-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN104215988A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孙春兰 | 申请（专利权）人： | 江苏华宏实业集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 苏玉峰 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种水下目标定位方法，包括：1)提供识别系统，包括浮标子系统、声呐子系统、目标识别子系统和控制子系统，浮标子系统悬浮在水下机器人上方的水面上，目标识别子系统、声呐子系统和控制子系统设置在水下机器人上，浮标子系统用于确定浮标GPS位置，声呐子系统用于确定浮标距离水下机器人的浮标相对位置，目标识别子系统用于确定水下目标类型，并用于确定水下目标距离水下机器人的目标相对距离，控制子系统根据浮标GPS位置、浮标相对位置和目标相对距离确定水下机器人GPS位置和水下目标GPS位置；以及2)使用系统进行定位。通过本发明，能够准确确定水下机器人和水下目标的GPS位置，同时能够识别出水下目标的类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种水下目标定位方法，该方法包括：1)提供水下机器人目标定位识别系统，所述目标定位识别系统包括浮标子系统、声呐子系统、目标识别子系统和控制子系统，所述浮标子系统悬浮在水下机器人上方的水面上，所述目标识别子系统、所述声呐子系统和所述控制子系统设置在水下机器人上，所述浮标子系统用于确定浮标GPS位置，所述声呐子系统用于确定浮标距离水下机器人的浮标相对位置，所述目标识别子系统用于确定水下目标类型，并用于确定水下目标距离水下机器人的目标相对距离，所述控制子系统根据所述浮标GPS位置、所述浮标相对位置和所述目标相对距离确定水下机器人GPS位置和水下目标GPS位置；以及2)使用所述目标定位识别系统来进行定位。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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