[发明专利]一种自动化冲压机械手

摘要

本发明公开了一种自动化冲压机械手。底板下方四角通过螺母固定有底脚，底板上设置有支撑架，支撑架顶部设置有主轴，主轴上设置有主轴轨道，主轴轨道与主轴滑块相配合，主轴通过主轴驱动齿条与主轴电机相连，所述的主轴方向上还设置有副轴，副轴滑块上设置有副轴皮带，副轴皮带与副轴皮带轮相配合，副轴还与副轴电机连接，副轴上设置有Z轴，Z轴与Z轴电机相连，Z轴滑块上设置有Y轴，Y轴上设置有Y轴导轨和Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴支撑架固定连接，Y轴支撑架上设置有Y轴运动部件，Y轴运动部件分别与Y轴电机、机械手臂相连，机械手臂外端设置有吸盘。本发明的机械手可根据模具的位置，任意设定上下、左右、前后的位置，调试相当简单快捷。

主权项

一种自动化冲压机械手，其特征在于，包括底脚(1)、底板(2)、支撑架(3)、主轴电机(4)、主轴驱动齿条(5)、主轴滑块(6)、副轴电机(7)、Z轴电机(8)、主轴轨道(9)、副轴皮带(10)、副轴皮带轮(11)、Y轴支撑架(12)、Y轴运动部件(13)、Y轴电机(14)、机械手臂(15)、吸盘(16)、Y轴导轨(17)和Y轴滑块(18)，底板(2)下方四角通过螺母固定有底脚(1)，底板(2)上设置有支撑架(3)，支撑架(3)顶部设置有主轴，主轴上设置有主轴轨道(9)，主轴轨道(9)与主轴滑块(6)相配合，主轴通过主轴驱动齿条(5)与主轴电机(4)相连，所述的主轴方向上还设置有副轴，副轴滑块上设置有副轴皮带(10)，副轴皮带(10)与副轴皮带轮(11)相配合，副轴还与副轴电机(7)连接，副轴上设置有Z轴，Z轴与Z轴电机(8)相连，Z轴滑块上设置有Y轴，Y轴上设置有Y轴导轨(17)和Y轴滑块(18)，Y轴滑块(18)与Y轴支撑架(12)固定连接，Y轴支撑架(12)上设置有Y轴运动部件(13)，Y轴运动部件(13)分别与Y轴电机(14)、机械手臂(15)相连，机械手臂(15)外端设置有吸盘(16)。