[发明专利]电动汽车与充电设备的自动定位引导连接装置及方法

摘要

本发明涉及电动汽车与充电设备的自动定位引导连接装置及方法，包括固定部分和移动部分；固定部分包括定位销固定架，以定位销固定架作为定位销、连接器插头的安装部件，移动部分包括定位座固定架，以定位座固定架作为定位座、定位漏斗台及连接器插座的安装部件；连接器插座的下面固定一个充电电源插座，车盘充电电源插座与车盘上的充电电源插头配套；通过定位销、定位座和定位座上的定位漏斗台形成自动定位校正机构；采用定位漏斗台、定位座、定位销，分别安装在车盘和车库中，通过自动引导定位的误差的校正能力的计算方法和设计公式，对自动定位引导连接装置进行误差校正能力的设计，以实现上述连接装置的自动对接，从而实现连接器的准确连接。

主权项

电动汽车与充电设备的自动定位引导连接装置，其特征在于，包括固定部分和移动部分；     所述固定部分包括定位销固定架（1），以定位销固定架（1）作为定位销（2）、连接器插头（4）的安装部件，定位销固定架（1）由上板（101）、吊臂（102）、底板（103）、U型架（104）构成；上板（101）上加工有过线孔A（101‑1）和安装孔，通过安装孔和螺栓固定在车库中停车位上方框架上；两个所述吊臂（102）由槽钢制成，吊臂（102）焊接在上板（101）和底板（103）之间，底板（103）中部加工有过线孔B（103‑1），两端部分别加工一个定位销安装孔（103‑2），底板（103）中部下面焊接一个用于安装连接器插头（4）的U型架（104），U型架（104）的平板上开有矩形孔作为篏放连接器插头（4）的位置；连接器插头（4）的输入电缆（8）与充电设备输出端连接；底板（103）两端部下面分别固定一个定位销（2），定位销（2）为椎体；所述移动部分包括定位座固定架（6），以定位座固定架（6）作为定位座（3）、定位漏斗台（301）及 连接器插座（5）的安装部件；定位座固定架（6）为板凳形状，两个支撑腿（602）固定在车盘（11）的边沿（1001），定位座固定架（6）的平面板（601）上开有矩形孔作为篏放连接器插座（5）的位置；连接器插座（5）的下面固定一个充电电源插座（7），车盘充电电源插座（7）与车盘（11）上的充电电源插头（9）配套；定位座固定架（6）的平面板（601）上的矩形孔两边分别固定一个定位座（3），定位座（3）的上部为定位漏斗台（301），定位座（3）的锥孔形状与定位销（2）的锥体形状相同，定位漏斗台（301）的锥孔小端直径与定位座（3）的锥孔大端直径相同，定位漏斗台（301）、定位座（3）与定位销（2）配合用于所述定位引导的主体，定位漏斗台（301）的锥孔延伸至定位座（3）的底部，锥孔通透；定位座固定架（6）的平面板（601）对应锥孔的位置加工有透孔，用于定位销（2）锥体通过，通过定位销（2）、定位座（3）和定位座（3）上的定位漏斗台（301）形成自动定位校正机构；在垂直方向，固定部分和移动部分中心对应；定位销（2）中心线和定位漏斗台（301） 、定位座（3）中心线在垂直方向重合，连接器插头（4）中心与连接器插座（5）中心对位；当定位座（3）随移动部分的定位座固定架（6）沿垂直方向上升时，固定部分的两个定位销（2）被动插入两个定位漏斗台（3）0（1）的锥孔中，进行粗校正；并随着继续上升，定位销（2）被动插入定位座的锥孔中，进行精校正；当连接器插座（5）随定位座固定架（6）沿垂直方向上升时，在精校正的最后阶段，固定部分的连接器插头（4）被动插入连接器插座（5），完成校正过程。