[发明专利]司机控制器驱动操作机构

摘要

本发明司机控制器驱动操作机构，涉及机车控制装置，主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；该机构能够实现对司机控制器的主控钥匙、调速手柄及警惕手柄和换向手柄的联合操作，并且可以方便地调节试验试品的位置，克服了现有技术的司机控制器驱动机构不能保证司机控制器驱动工作的准确、安全与高效的缺陷。

主权项

司机控制器驱动操作机构，其特征在于：主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；其中，主控钥匙手柄驱动部分A主要包括驱动电机A、夹头A、主控钥匙手柄支架立柱A、固定角铁A、手轮A、高度调节丝杠A、前后调节横梁A、接近开关Ai和接近开关Aii，在主控钥匙手柄支架A立柱上套装固定角铁A，固定角铁A上装有高度调节丝杠A和前后调节横梁A，将驱动电机A和夹头A通过螺钉固定在前后调节横梁A上，手轮A安装在高度调节丝杠A顶端，接近开关Ai和接近开关Aii分别安装主控钥匙手柄A的“接通”位置和“断开”位置；调速手柄驱动部分B主要包括驱动电机B、调速手柄支架立柱B、高度调节丝杠B、前后调节丝杠B、手轮B、把手B、卡爪B、垫铁B、卡板B、小机架B、固定角铁B、接近开关Bⅰ、并立的两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ、铁条B，在调速手柄支架立柱B上套装固定角铁B，然后将高度调节丝杠B穿装在固定角铁B上，并将小机架B固定在固定角铁上B，前后调节丝杠B与卡爪B相接并安装在小机架B上，驱动电机B安装在前后调节丝杠B后端，通过驱动电机B的转动带动前后调节丝杠B运动，实现卡爪B的前后运动，手轮B安装在高度调节丝杠B顶端，通过旋转手轮B带动高度调节丝杠B实现纵向高度的调节，警惕按钮驱动部分C安装在调速手柄驱动部分B的卡爪B上，垫铁B、卡板B安装在卡爪B内，铁条B固定在小机架B上，接近开关Bⅰ、两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ安装在铁条B上；接近开关Bⅰ对应调速手柄驱动部分B的“牵引”位置，并立的两个接近开关Bⅱ对应调速手柄驱动部分B的“惰行”位置，接近开关Bⅲ对应调速手柄驱动部分B的“制动”位置，接近开关Bⅳ对应调速手柄驱动部分B的“快速制动”位置；警惕按钮驱动部分C包括驱动电机C、丝杠C、接近开关Ci和接近开关Cii，将驱动电机C与丝杠C相连后固定在卡爪B上，接近开关Ci安装在警惕按钮到达位置，Cii安装在警惕按钮返回位置；换向手柄驱动部分D主要包括驱动电机D、换向手柄支架立柱D、高度调节丝杠D、手轮D、前后调节横梁D、三爪卡盘D、固定角铁D、接近开关Dⅰ、接近开关Dⅱ、接近开关Dⅲ、并立的两个接近开关Dⅳ和接近开关Dⅴ，在换向手柄支架立柱D上套装固定角铁D，固定角铁D通过螺钉稳固在换向手柄支架立柱D上；前后调节横梁D穿装在固定角铁D上；驱动电机D和三爪卡盘D固定在前后调节横梁D的前端上，高度调节丝杠D穿装在固定角铁D上，通过旋转手轮D带动高度调节丝杠D调节固定角铁D高度进而调节三爪卡盘D的位置，通过调节前后调节横梁D控制三爪卡盘D的前后位置，接近开关Dⅰ安装在换向手柄驱动部分D3的“手动”位置处，接近开关Dⅱ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向前”位置处，接近开关Dⅲ安装在换向手柄驱动部分D3的“洗车”位置处，并立的两个接近开关Dⅳ安装在换向手柄驱动部分D3的“断开”位置处，接近开关Dⅴ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向后”位置处；控制器包括PLC、电源和伺服驱动器，该三个部件用电路连接并置于一个外壳中；主控钥匙手柄驱动部分A在“断开”位置时，调速手柄驱动部分B必须在“惰行”位置和换向手柄驱动部分D必须在断开位置且调速手柄驱动部分B和换向手柄驱动部分D处于锁定状态，主控钥匙手柄驱动部分A处于“接通”位置后，换向手柄驱动部分D被解锁；换向手柄驱动部分D离开“断开”位置后，调速手柄驱动部分B被解锁，而主控钥匙手柄驱动部分A处于锁定状态；调速手柄驱动部分B离开“惰行”位置后，换向手柄驱动部分D和主控钥匙手柄驱动部分A处于锁定状态；警惕按钮驱动部分C通过调速手柄驱动部分B的卡爪B安装在调速手柄驱动部分B上，主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C和换向手柄驱动部分D构成了司机控制器驱动操作机构试验台的动作部分，控制器安置在该试验台下面，是实验的控制部分，控制器由其中的PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器进而驱动各个驱动部分中的驱动电机，同时接受并处理来自驱动各个驱动部分中的接近开关的数字量信号。