[发明专利]一种门筒分离式液压伺服作动器

摘要

本发明涉及飞机作动系统领域，特别是涉及作动系统作动器设计与布置领域。门筒分离式液压伺服作动器是为了满足有限空间的安装需求而设计的，即将集成控制阀组件与作两个动筒分别作为单独的LRU在机上安装，集成控制阀组件与作动筒之间通过液压软管和电缆连接，指令信号输入到集成控制阀组件，集成控制阀组件接受指令并控制相应的零部件运动，进而控制作动筒的运动。推挽式布置则是将两个作动筒安装成“一推一拉”运动形式的布置，该布置可以有效减少安装空间需求，减小作动系统及结构自身的疲劳力矩。

主权项

一种门筒分离式液压伺服作动器，其特征在于：包括集成控制阀组件(1)、第一作动筒(2)以及第二作动筒(3)，其中，集成控制阀组件(1)包含第一伺服阀(101)、第一电磁阀(102)、第一旁通阀(103)、第二伺服阀(104)、第二电磁阀(105)、第二旁通阀(106)、回中阀(107)、转换阀(108)以及回中机构(109)，其中，第一伺服阀(101)、第一电磁阀(102)、第一旁通阀(103)、转换阀(108)以及第一作动筒(2)组成1号通道；第一伺服阀(101)为主控阀，第一电磁阀(102)控制液压油的通断，第一电磁阀(102)上电后，液压油经过第一伺服阀(101)进入第一旁通阀(103)，再进入转换阀(108)，最后进入第一作动筒(2)，驱动第一作动筒(2)运动；第二伺服阀(104)、第二电磁阀(105)、第二旁通阀(106)、转换阀(108)以及第二作动筒(3)组成2号通道，第二伺服阀(104)为主控阀，第二电磁阀(105)控制液压油的通断，第二电磁阀(105)上电后，液压油经过第二伺服阀(104)进入第二旁通阀(106)，再进入转换阀(108)，最后进入第二作动筒(3)，驱动第二作动筒(3)运动，1号通道与2号通道相互独立，构成液压两余度；小载荷时，作动器“主—备”工作，此时，1号通道中的第一电磁阀(102)接通，使液控的第一旁通阀(103)也接通，同时使液控转换阀(108)处于接通位置，液压油通过第一伺服阀(101)进入到转换阀(108)，进而通过转换阀(108)进入到第一作动筒(2)的进油腔，驱动第一作动筒(2)运动；同时，第二电磁阀(105)不接通，切断通过第二伺服阀(104)的液压油，也使第二旁通阀(106)处于关闭位置，此时液控转换阀(108)处于关闭位置，第二作动筒(3)的进油腔与回油腔沟通，第二作动筒(3)阻尼旁通；切换通道后，作动器“备—主”工作，2号通道中的第二电磁阀(105)接通，使液控的第第二旁通阀(106)也接通，同时使液控转换阀(108)处于接通位置，液压油通过第二伺服阀(104)进入到转换阀(108)，进而通过转换阀(108)进入到第二作动筒(3)的进油腔，驱动第二作动筒(3)运动；同时，第一电磁阀(102)不接通，切断通过第一伺服阀(101)的液压油，也使第一旁通阀(103)处于关闭位置，此时液控转换阀(108)处于关闭位置，第一作动筒(2)的进油腔与回油腔沟通，第一作动筒(2)阻尼旁通；大载荷时，作动器“主—主”工作，1号通道与2号通道同时接通，使受第一伺服阀(101)及第二伺服阀(104)控制通断的液压油进入第一作动筒(2)和第二作动筒(3)，驱动两个作动筒同时运动；当两路液压故障时，转换阀(108)移动到关闭位置，回中阀(107)与第一作动筒(2)和第二作动筒(3)连通，并通过回中机构(109)实现作动器的回中。