[发明专利]一种桥架型起重机

摘要

本发明公开了一种桥架型起重机，包括桥架型起重机的主梁，横梁、立柱组成的结构支撑框架，所述横梁与主梁通过传输轮接触，所述横梁下设有工作长臂，所述工作长臂与横梁通过传动轮相接触，所述传动轮通过电机控制，所述工作长臂在远离横梁一端设有抓斗，所述抓斗设有3个抓指，所述抓指与工作长臂的端部通过铰链连接，所述抓指通过液压缸连接控制，所述工作长臂为曲杆状，所述连接点都设有步进电机，该桥架型起重机在需要吊没有经过包装或者是很难包装的不规则的货物的时候，可以使用由工作长臂连接的抓斗，将货物固定，然后进行搬运，这样可以节约了很多的时间也方便了工作。

主权项

一种桥架型起重机，包括桥架型起重机的主梁，横梁、立柱组成的结构支撑框架，所述横梁与主梁通过传输轮接触，其特征在于：所述横梁下设有工作长臂，所述工作长臂与横梁通过传动轮相接触，所述传动轮通过电机控制，所述工作长臂在远离横梁一端设有抓斗，所述抓斗设有3个抓指，所述抓指与工作长臂的端部通过铰链连接，所述抓指通过液压缸连接控制，所述传动轮和抓齿分别设有传动轮开关和抓指开关。