[发明专利]挖掘机负流量系统的马达流量液压控制回路及控制方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机负流量系统的马达流量液压控制回路及控制方法，控制回路包括两个负流量泵、回转先导手柄、两个负流量泵压力传感器、先导泵、先导溢流阀、三个二位二通换向阀、三个梭阀、三位四通换向阀、回转单动作压力传感器和电磁比例减压阀，控制方法用于控制1）回转单动作时第一负流量泵的排量减小，从而减小经过回转马达的流量；2）两边行走同时动作时两个负流量泵的排量均减小，从而减小经过行走马达的流量；3）其他动作时两个负流量泵的排量均不变。本发明在挖掘机进行回转单动作或两边行走同时动作时，可以减小负流量泵的排量，从而减小流经马达的流量，避免流量过大增大马达的负荷，延长马达的使用寿命。

主权项

一种挖掘机负流量系统的马达流量液压控制回路，包括控制器、第一负流量泵、第二负流量泵、主阀内第一负流量阀、主阀内第二负流量阀、回转先导手柄、下车自动怠速压力开关、上车自动怠速压力开关、第一负流量泵压力传感器、第二负流量泵压力传感器、先导泵和先导溢流阀，其特征在于，还包括二位二通换向阀Ⅰ、二位二通换向阀Ⅱ、二位二通换向阀Ⅲ、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、三位四通换向阀、回转单动作压力传感器和电磁比例减压阀，控制器通过信号线分别与回转单动作压力传感器、下车自动怠速压力开关、上车自动怠速压力开关、二位二通换向阀Ⅰ、二位二通换向阀Ⅱ、二位二通换向阀Ⅲ和电磁比例减压阀各自的控制端相连，先导泵分别与先导溢流阀及三位四通换向阀输入端相连，三位四通换向阀输出端通过电磁比例减压阀与第二梭阀的P1端相连，第二梭阀的P2端与主阀内第二负流量阀输入端相连，第二梭阀的A端分别与第一负流量泵压力传感器控制端相连，还通过二位二通换向阀Ⅰ、第一梭阀与主阀内第一负流量阀输入端相连，第一梭阀的A端与第二负流量泵压力传感器控制端相连；回转先导手柄与第三梭阀的P1端、P2端并联，第三梭阀的A端通过二位二通换向阀Ⅱ与三位四通换向阀第一端相连，第三梭阀的A端还与回转单动作压力传感器相连；三位四通换向阀第二端通过二位二通换向阀Ⅲ分别与主阀下车自动怠速压力端口、下车自动怠速压力开关相连，上车自动怠速压力开关与主阀上车自动怠速压力端口相连。