[发明专利]一种基于三轴加速度传感器的手势识别方法

摘要

本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的手势识别方法，适用于装载有三轴加速度传感器的Arduino平台，如下步骤：建立标准手势库，以及相应的标准手势的标准库权重值；通过三轴加速度传感器获取用户手势变化中各个时刻的三轴的加速度序列，可得到运动的权重值；将新的权重值与标准库权重值进行一一相比得出多组匹配值，选取最大的匹配值的相对应的标准库权重值，并根据标准库权重值从标准手势库中获取相应的手势，并输出至Arduino平台。本发明提供的基于三轴加速度传感器的手势识别方法，具有计算量小、误判率低、配置要求低的特点，本发明对于硬件平台的要求极低，只需占用512字节的内存空间就可以正常运行，因而特别适合Arduino平台实现对电脑的接触式指令输出。

主权项

1.一种基于三轴加速度传感器的手势识别方法，适用于装载有三轴加速度传感器的Arduino平台，其特征在于，包括如下步骤：建立标准手势库，以及相应的标准库权重值；通过三轴加速度传感器获取用户手势变化中各个时刻的三轴的加速度序列，对该加速度序列依次进行归一化处理、冗余数据过滤获得中间序列，对该中间序列进行加速路径规划；通过对每组中间序列进行约束获取手势主要速度变化的方向；接着对该约束后的中间序列进行冗余数据二次过滤以及平滑滤波去除误差，通过加速度序列积分处理得到速度序列并对其进行归一化处理；然后对速度序列进行分析得到速度方向序列，对速度方向序列进行方向冗余序列过滤得到最简化的手势运动序列，然后按照顺序从序列中找出符合条件的手势状态值，乘以其权值，然后再寻找下一个状态值，再乘以其权值，直到结束，最后这些值相加即可得到运动的权重值；将新的权重值与标准库权重值进行一一相比得出多组匹配值，选取最大的匹配值的相对应的标准库权重值，并根据标准库权重值从标准手势库中获取相应的手势，并输出至Arduino平台。