[发明专利]一种支腿装置及支腿式工程机械

摘要

本发明公开了一种支腿装置及支腿式工程机械，该支腿装置包括至少一个支腿单元，支腿单元包括第一支腿、第二支腿，第一支腿和第二支腿的一端部均与支腿式工程机械的车架铰接，还包括驱动第一支腿、第二支腿在竖直平面内分别绕其与车架的铰接点转动的第一伸缩缸、第二伸缩缸；当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置；本文仅通过一个伸缩缸即可控制一个支腿工作，控制支腿支撑于地面上该过程所需时间比较少，且动作反应比较快。另外，本文中当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置，该支撑方式可方便地将支腿伸到其他车辆或栏杆的下面，受空间限制比较小，且稳定性比较强。

主权项

一种支腿式工程机械的支腿装置，其特征在于，包括至少一个支腿单元，所述支腿单元包括第一支腿(31)、第二支腿(32)，所述第一支腿(31)和所述第二支腿(32)的一端部均与所述支腿式工程机械的车架铰接，还包括驱动所述第一支腿(31)、所述第二支腿(32)在竖直平面内分别绕其与所述车架的铰接点转动的第一伸缩缸(21)、第二伸缩缸(22)；当所述支腿单元处于支撑工作状态时，所述第一支腿(31)和所述第二支腿(32)交叉布置。