[发明专利]一种螺母安放拧紧装置、方法及系统

摘要

本发明涉及一种螺母安放拧紧装置、方法及系统，其中，螺母安放拧紧装置，包括用于传递力矩的连杆机构、拉伸机构和用于夹紧螺母的齿轮机构，齿轮机构铰接在连杆机构的一端，拉伸机构与连杆机构和齿轮机构连接，通过拉伸机构能够使齿轮机构相对于连杆机构展开或折叠；连杆机构包括连杆，连杆与齿轮机构能够实现刚性连接和脱开，在连杆与齿轮机构脱开的状态下，通过拉伸机构使齿轮机构相对于连杆机构展开或折叠，在齿轮机构相对于连杆机构折叠到位的状态下，连杆能够实现与齿轮机构的刚性连接。本发明能够在狭长腔体内转向拧紧、分解螺母，且可以根据需要进行长度调节，延长了有效操作距离。

主权项

一种螺母安放拧紧装置，其特征在于：包括用于传递力矩的连杆机构、拉伸机构和用于夹紧螺母的齿轮机构，所述齿轮机构铰接在所述连杆机构的一端，所述拉伸机构与所述连杆机构和所述齿轮机构连接，通过所述拉伸机构能够使所述齿轮机构相对于所述连杆机构展开或折叠；所述连杆机构包括连杆，所述连杆与所述齿轮机构能够实现刚性连接和脱开，在所述连杆与所述齿轮机构脱开的状态下，通过所述拉伸机构使所述齿轮机构相对于所述连杆机构展开或折叠，在所述齿轮机构相对于所述连杆机构折叠到位的状态下，所述连杆能够实现与所述齿轮机构的刚性连接。