[发明专利]一种具有自动输送功能的真空镀膜机

摘要

本发明提供了一种具有自动输送功能的真空镀膜机，包括门、主机体、机械臂、输送装置和动作控制器，所述主机体设置在门的一侧并在主机体连接门之间装有开关门装置，所述主机体内装有控制马达连接用于控制门公转及自转的齿轮，所述门内有定位销，所述机械臂位于门的下方，所述输送装置上位于机械臂的下方装有定位开关，所述输送装置、机械臂和门的控制线路连接到动作控制器，所述动作控制器电连接到主机体内的自动安全开关，所述动作控制器还与开关电连接。本发明的真空镀膜机通过机械臂的动作实现了在镀膜结束后工件的自动输送，且工件抓取稳固不易脱开。

主权项

一种具有自动输送功能的真空镀膜机，其特征在于：包括门(1)、主机体(3)、机械臂(4)、输送装置(5)和动作控制器(6)，所述主机体(3)设置在门(1)的一侧并在主机体(3)连接门(1)之间装有开关门装置(3‑2)，所述主机体(3)内装有控制马达(3‑1)连接用于控制门(1)公转及自转的齿轮，所述门(1)内有定位销(3‑6)，所述机械臂(4)位于门(1)的下方，所述输送装置(5)上位于机械臂(4)的下方装有定位开关(3‑5)，所述输送装置(5)、机械臂(4)和门(1)的控制线路连接到动作控制器(6)，所述动作控制器(6)电连接到主机体(3)内的自动安全开关(3‑4)，所述动作控制器(6)还与开关(3‑3)电连接。