[发明专利]一种管道弯曲应变的获取方法及测量设备有效
| 申请号： | 201410513455.3 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN104296717B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李睿;冯庆善;陈朋超;张海亮;赵晓明;韩小明;刘成海;燕冰川 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道弯曲应变的获取方法及测量设备，获取管道测绘装置通过待测管道的三维路径；根据所述三维路径，获取时间向量与三维坐标系中的每一个坐标轴的对应关系，其中，所述三维路径为所述三维坐标系中的曲线；根据曲面计算模型和所述对应关系，获取所述待测管道的弯曲曲率；根据所述待测管道的弯曲曲率，获取所述待测管道的弯曲应变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 弯曲 应变 获取 方法 测量 设备 | ||
【主权项】：
一种管道弯曲应变的获取方法，其特征在于，包括：获取管道测绘装置通过待测管道的三维路径；根据所述三维路径，获取时间向量与三维坐标系中的每一个坐标轴的对应关系，其中，所述三维路径为所述三维坐标系中的曲线；根据曲面计算模型和所述对应关系，获取所述待测管道的弯曲曲率；根据所述待测管道的弯曲曲率，获取所述待测管道的弯曲应变；所述三维路径具体为：v(s)＝[x(s),y(s),z(s)] 公式(1)其中，v(s)用于表征所述三维路径，s为选取中心线的距离；所述根据所述三维路径，获取时间向量与三维坐标系中的每一个坐标轴的对应关系，具体为：若时间向量用t表示，且t与三维坐标系中的xy平面之间的角度为P，t与三维坐标系中的yz平面之间的角度为A，则t与每一个坐标轴的对应关系为：
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