[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201410513870.9 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN104512408B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 土佐贡;原悠记;酒井克博;木幡弘树;山中浩 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/02;B60W50/14;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种停车辅助装置(10A)，具有控制部(18A)，所述控制部(18A)用于设定车辆(12A)的目标停车位置，并执行将所述车辆(12A)引导至所述目标停车位置的停车辅助控制，其特征在于，在执行所述停车辅助控制之前或者执行过程中，所述控制部(18A)对是否存在可能妨碍向所述目标停车位置引导所述车辆(12A)的机械障碍因素进行判定，在存在所述机械障碍因素的情况下，禁止对所述车辆(12A)的引导，所述机械障碍因素是指停车制动器的动作，所述控制部(18A)测定所述停车制动器动作时的经过时间，在判定所述经过时间超过规定的待机时间的情况下，所述控制部(18A)禁止对所述车辆(12A)的引导，在所述规定的待机时间内所述停车制动器的动作被解除的情况下，所述控制部(18A)继续对所述车辆(12A)的引导。
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