[发明专利]可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器

摘要

本发明提供了一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器，包括：两个直流电机，两个电流变扭转材料，直流电机固定件，两个翅膀固定件，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀。直流电机带动翅膀拍打的过程中，电流变扭转材料在不同附带电荷或电势下表现出不同的扭转刚度，进而获得不同的共振频率。本发明所述飞行器可控性高，使飞行器以不同频率拍打都能共振获得最大拍打角成为了可能，同时两个直流电机分别独立控制一个翅膀，使飞行姿态多样化，能适应不同的环境。

主权项

一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器，其特征在于，包括：两个直流电机、两套电流变扭转材料、两个包含被动扭转铰链的翅膀、一个直流电机固定件和两个翅膀固定件，其中：两个直流电机并列放置并通过直流电机固定件连接固定；两个直流电机、两个翅膀分别通过一个翅膀固定件连接固定；两个电流变扭转材料的一端分别与直流电机固定件固结、另一端分别与两个翅膀固定件固结；所述飞行器使用直流电机作为驱动器，直流电机直接带动翅膀拍打，翅膀与直流电机之间并联电流变扭转材料，因而系统的共振频率的平方与系统等效刚度成反比；在该系统中，等效刚度与电流变扭转材料的刚度有关，通过调整电流变扭转材料含有的电荷量或电势，电流变扭转材料将表现出不同的扭转刚度，从而起到改变共振频率的效果；改变直流电机往复转动的频率与共振频率相同，即可在该频率下以最大拍打角拍打翅膀；两个翅膀由两个直流电机分别独立控制，通过输入直流电机的电信号的不同，能够完成两个翅膀不同的拍打动作。