[发明专利]航天器装配精度受重力和温度影响的补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于基准立方镜的航天器装配精度受重力和温度影响的补偿方法，包括进行重力变形影响补偿时，采用经纬仪布站的方式，分别在加装配重块前后测量零重力基准镜相对于参考基准镜的姿态角度矩阵，计算得到扭曲矩阵，根据扭曲矩阵对安装设备后测量得到的姿态矩阵进行修正；还包括进行温度变形影响补偿时，通过在不同温度下测量被测设备上的基准立方镜相对于参考基准立方镜的姿态角度矩阵，最后根据得到的矩阵与温度数据，拟合得到修正函数，航天器在太空运行时，根据在轨温度、修正函数以及20℃时重力补偿后的初始安装矩阵，可以对温度变形进行修正得到在轨安装姿态矩阵。

主权项

一种基于被测设备基准立方镜的航天器装配精度受重力和温度影响的补偿方法，包括进行重力变形影响补偿时，在航天器总装过程中在航天器结构板一侧上的被测设备设置位置附近固定设置一个零重力基准立方镜，采用四台经纬仪布站的方式，分别在加装配重块前后测量零重力基准立方镜相对于位于航天器结构板上另一侧参考基准立方镜的姿态矩阵，计算得到因被测设备重量产生的航天器结构板的扭曲修正矩阵，根据扭曲修正矩阵对被测设备基准立方镜的姿态矩阵进行修正；还包括进行温度变形影响补偿时，在设置被测设备的航天器结构板上粘贴加热测温装置，对关键部位进行加热，加热从室温20℃开始，温度每升高10℃后温度保持10分钟，在该状态下测量被测设备基准立方镜相对于航天器结构板另一侧上设置的参考基准立方镜的姿态矩阵，一直升高到90℃，最后根据得到的姿态矩阵与温度数据，拟合得到矩阵函数，航天器在太空运行时，根据在轨温度、矩阵函数以及20℃时重力补偿后的被测设备基准立方镜的姿态矩阵，可以对温度变形进行修正得到航天器在轨运行时被测设备基准立方镜的姿态矩阵。