[发明专利]一种钻杆上下钻台自动作业装置

摘要

本发明提供一种钻杆上下钻台自动作业装置。其技术方案是钻杆上下钻台自动作业装置，包括开放式坡道、开放式猫道及与猫道滑动配合的滑道车，开放式小鼠洞及与小鼠洞滑动配合的滑道车。在坡道的下端的小鼠洞位置与猫道对接处分别设有推挡、翻转和抓紧机构。猫道以及小鼠洞中部到底部设有开口，便于管具穿越翻转。钻台上接卸钻具时可实现在小鼠洞上端操作，无需操作气动绞车上提下放钻具，减少井口操作人员，同时减少安全隐患。本发明具有结构设计合理、操控简便可靠、节省人力、高效安全的特点，适用于钻台面高于9.5米的钻机。

主权项

一种钻杆上下钻台自动作业装置，包括钻台（7），设在钻台（7）一侧的开放式大门坡道（1）、设在钻台（7）下端且与开放式大门坡道（1）下端连接的猫道（6），该猫道（6）与钻台（7）的钻台面平行，其特征在于：所述钻台（7）上位于开放式大门坡道（1）一端的侧面上设有开放式小鼠洞（3），该开放式小鼠洞（3）与钻台（7）的钻台面垂直，且延伸到钻台（7）的下端，所述开放式小鼠洞（3）内连接有可沿着开放式小鼠洞（3）上下滑动的鼠洞滑车（10），所述猫道（6）内设有沿着猫道（6）水平滑动的猫道滑道车（5），所述猫道滑道车（5）上设有钻具水眼短节（9），所述钻具水眼短节（9）在猫道滑道车（5）上可旋转，所述鼠洞滑车（10）底部设有卡盘（4）；钻具放置在猫道上的V 形槽，猫道末端可插入钻具水眼短节的猫道滑道车顶住钻具，短节插入钻具水眼后启动猫道滑道车往开放式大门坡道前送钻具；钻具穿越开放式大门坡道开口和开放式小鼠洞开口触动卡盘的装置，到地面停止向前运动，开放式小鼠洞连接的卡盘卡住钻具；卡盘卡住钻具后，猫道滑道车继续往前运动，同时鼠洞滑道车沿开放式小鼠洞往钻台的钻台面上运动，实现钻具翻转上行；猫道滑道车运行到开放式大门坡道下端触发止停后停止向前运动，此时钻台的钻台面实施接钻具；当完成接钻具作业后发信号，与开放式小鼠洞所连接的卡盘打开，猫道滑道车、鼠洞滑车同步回位；等待下一根钻具放置在猫道上的V 形槽内；钻具下钻台：猫道滑道车运行到开放式大门坡道下端触发止停后停止向前运动，此时可插入钻具水眼短节垂直向上，猫道上行至开放式小鼠洞上端；钻台下放钻具至钻具水眼插入短节，停止下放，触发开放式小鼠洞、卡盘工作抓住钻具；卡盘卡住钻具后，猫道滑道车继续往后运动，同时鼠洞滑车沿开放式小鼠洞往钻台下运动，实现钻具翻转下行；鼠洞滑车下行到位，停止猫道滑道车继续往后运动，与开放式小鼠洞连接的卡盘打开，猫道滑道车继续往后运动到位后松开卡盘，钻具到位；猫道滑道车、鼠洞滑车同步回位；等待下一根钻具进入开放式小鼠洞；以上操作互为连锁，不产生位置干涉。