[发明专利]道路匹配方法和装置有效
| 申请号： | 201410515570.4 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105526939B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 毛灵飞 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路匹配方法和装置。该方法包括：确定当前GPS点的候选匹配道路；计算当前GPS点与候选匹配道路的方向偏差；将当前GPS点与候选匹配道路的距离和方向偏差输入到位置概率模型中，得到当前GPS点在候选匹配道路上的位置概率；从当前GPS点的候选匹配道路中选取连通候选匹配道路；根据当前GPS点在连通候选匹配道路上的位置概率、上一个GPS点在其与该连通候选匹配道路具有连通关系的候选匹配道路上的位置概率，计算当前GPS点在连通候选匹配道路上的位置综合概率；选取位置综合概率最高的连通候选匹配道路作为当前GPS点的匹配道路。根据本发明，可以解决现有技术中GPS点与道路匹配不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路匹配方法，其特征在于，包括：根据当前GPS点的经纬度坐标和当前GPS点周边预置范围内的道路的位置信息，计算当前GPS点与周边预置范围内的道路的距离，并按照距离由小到大顺序选取至少一条道路作为当前GPS点的候选匹配道路；根据当前GPS点的方向，计算当前GPS点与所述候选匹配道路的方向偏差；将当前GPS点与候选匹配道路的距离和方向偏差输入到预置的位置概率模型中，得到当前GPS点在候选匹配道路上的位置概率；从当前GPS点的候选匹配道路中选取与上一个GPS点的候选匹配道路具有连通关系的候选匹配道路作为当前GPS点的连通候选匹配道路；根据当前GPS点在连通候选匹配道路上的位置概率、上一个GPS点在其与连通候选匹配道路具有连通关系的候选匹配道路上的位置概率，计算当前GPS点在连通候选匹配道路上的位置综合概率；从当前GPS点的连通候选匹配道路中选取位置综合概率最高的连通候选匹配道路作为当前GPS点的匹配道路。
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