[发明专利]一种用于线盘的缆线卷绕方法及其装置有效
申请号: | 201410516045.4 | 申请日: | 2014-09-30 |
公开(公告)号: | CN104843544B | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 李菁 | 申请(专利权)人: | 上海科辰光电线缆设备有限公司 |
主分类号: | B65H54/06 | 分类号: | B65H54/06;B65H54/28;B65H57/00 |
代理公司: | 上海市嘉华律师事务所31285 | 代理人: | 黄琮 |
地址: | 201999 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于线盘的缆线卷绕方法及其装置,所述卷绕方法包括如下步骤a)在线盘上采用两个圆环段和一个螺旋线段绕制每一圈绕,所述每一圈绕的形状大致相同,所述每一圈绕中的两个圆环段之间错开一个节距;b)控制每一层的卷绕方向相一致,直至完成一层圈绕;c)重复步骤a)和b)完成下一层圈绕,并控制相邻两层的卷绕方向相反。本发明通过在线盘上采用两个圆环段和一个螺旋线段绕制每一圈绕,变现有的螺旋排列为层叠的圆环和交叉的螺旋线段,后一层电缆线在前一层电缆线的沟缝中得到引导,且螺旋线段的交叉角度比传统排列的形式大很多,从而能够更好地提升缆线排列的整齐性和稳定性,保证缆线层之间的位置更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 缆线 卷绕 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种用于线盘的缆线卷绕方法,包括如下步骤:a)在线盘上采用两个圆环段和一个螺旋线段绕制每一圈绕,圆环段为大小不同的第一圆环段和第二圆环段,所述螺旋线段位于第一圆环段和第二圆环段之间,所述每一圈绕的形状大致相同,所述每一圈绕中的两个圆环段之间错开一个节距;b)控制每一层的卷绕方向相一致,直至完成一层圈绕;c)重复步骤a)和b)完成下一层圈绕,并控制相邻两层的卷绕方向相反,相邻两层的圆环段错开分布,相邻两层的螺旋线段交叉分布,其特征在于:当卷绕两个圆环段时,保持缆线不移动;当卷绕螺旋线段时,控制收线架移动一个节距,使缆线以螺旋形式卷绕;所述步骤c)在开始下一层圈绕时,控制排线头上升一个层距,在所述排线头上设置转向机构和位置传感器,并将排线头的转向机构和转臂电机相连,通过所述转臂电机带动排线头转动180度,使得排线头夹住缆线的一侧正对于即将靠近的一侧盘边,为使第一层的第一圈电缆线与盘边、最后一圈电缆与另一侧盘边都同时贴齐,电缆要平均分布于线盘内宽上,排线节距设定为电缆直径加上电缆间隙,由伺服电机驱动丝杆,所述排线头通过升降丝杆和升降电机相连作升降运动,所述步骤c)根据升降丝杆的螺距控制升降电机转动相应的角度来上升一个层距,带动排线手臂准确上升一个层距,使缆线进入下一层;同时收线架反向移动半个节距,使缆线排在上一层两圈缆线之间的凹槽内实现换向,使得相邻两层的卷绕方向相反。
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