[发明专利]一种种公猪跑步机的控制方法

摘要

本发明涉及一种种公猪跑步机的控制方法，包括传送带（2）；多个猪圈（1），分布在传送带（2）的两侧起到限定种公猪只能在传送带（2）上移动，猪圈（1）使用里外双向开启的圈门（11）方便种公猪的进出；鞭打装置（6），其贴在种公猪臀部随着种公猪的移动而移动，并且其驱赶种公猪在传送带（2）上奔跑或\和驱赶种公猪从传送带（2）返回猪圈（1）内；饲料盆（3），其位于传送带（2）的最前端为种公猪提供饲料或\和诱导种公猪在传送带（2）上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动；滑槽（4），其为饲料盆（3）和鞭打装置（6）提供移动轨道；计算机，控制传送带（2）、圈门（11）、鞭打装置（6）以及驱动装置的开启和停止。

主权项

 一种种公猪跑步机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、通过计算机自动开启一个猪圈（1）的圈门（11），使得猪圈（1）内的种公猪从猪圈内进入传送带（2）上；其他猪圈1的圈门（11）不开启；步骤2、种公猪沿着传送带（2）靠近饲料盆（3）处，饲料盆（3）上的读卡器读到种公猪耳朵上的电子标签信息后，通过计算机控制喂料器向饲料盆（3）中装填饲料或通过人工向饲料盆（3）中装填饲料吸引种公猪进食，同时再次启动第一电机（18）使得圈门（11）关闭；步骤3、计算机解锁鞭打装置（6）的锁定部件使得鞭打装置（6）在滑槽（4）中移动，鞭打装置（6）在重物的作用下或者倾斜的滑槽的作用下向饲料盆（3）方向滑动，并最终顶住种公猪的屁股上；步骤4，启动第三电机（22）使得传动带（2）开始转动，种公猪开始跑步；当种公猪奔跑位于传送带（2）前端跑步时，鞭打装置（6）将会触动滑槽（4）上的加速指示传感器（41）或者种公猪自己直接触发加速指示传感器（41），计算机根据加速指示传感器（41）的信号提高传送带（2）转动速度；当种公猪不积极奔跑位于传动带（2）中间时，鞭打装置（6）将会触发滑槽（4）上的鞭打指示传感器（42）或者种公猪自己直接触发鞭打指示传感器（42），计算机根据鞭打指示传感器（42）的信号启动鞭打装置（6），使得弹性长鞭杆（66）敲打种公猪督促其积极奔跑；当种公猪的位置使得鞭打装置（6）触发滑槽（4）上的减速传感器（43）或种公猪自己直接触发减速传感器（43）时，计算机根据减速传感器（43）的信号降低传送带（2）转动速度同时鞭打装置（6）继续鞭打；当种公猪的位置使得鞭打装置（6）触发滑槽（4）上的停止传感器（44）时或种公猪直接触发停止传感器（44）时，计算机根据停止传感器（44）的信号停止传动带（2）和鞭打装置（6），以免设备撞伤种公猪；步骤5，当传动带（2）移动的时间、移动的距离达到种公猪运动预定值后，或者种公猪自身导致传送带（2）停止后，将种公猪送回猪圈（1）中；步骤6、再次启动链轮传动装置5，链轮传动装置（5）推动饲料盆（3）向鞭打装置（6）方向移动，饲料盆（3）与鞭打装置（6）接触后推着鞭打装置（6）移动至传动带（2）末端后，启动鞭打装置（6）的锁定部件，将鞭打装置（6）固定在滑槽（4）上；步骤7、饲料盆（3）通过链轮传动装置（5）回到传动带（2）前端；上述步骤完成了一只种公猪的跑步过程，如果需要对另外一只种公猪进行跑步训练，则再次重复步骤1—7。