[发明专利]一种管组自动加工装置及其加工工艺

摘要

一种管组自动加工装置，包括工作台，工作台的一侧连接有输入板，输入板的出口处设有固定件，固定件的侧面上依次设有第一去毛刺轴、扩孔轴、第二去毛刺轴，固定件的上方设有抓臂组，工作台的另一侧连接有输出板，在工艺上通过抓取、扩孔、去毛刺操作完成管组自动加工的过程。本发明有益的效果是能够实现管组自动加工，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，保证了扩孔和去毛刺顺利、持续进行，实际应用效果好。

主权项

一种管组自动加工装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧连接有用于输入管子的输入板(2)，所述输入板(2)的出口处设有用于将管子限位的固定件(3)，所述固定件(3)安装在工作台(1)上，所述固定件(3)的侧面上依次设有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺轴(4)、用于管子扩孔的扩孔轴(5)、用于去除管子扩孔后毛刺的第二去毛刺轴(6)，所述第一去毛刺轴(4)、扩孔轴(5)、第二去毛刺轴(6)均安装在工作台(1)上，所述固定件(3)的上方设有用于将限位在固定件(3)上的管子抓取并移动的抓臂组(7)，所述抓臂组(7)安装在工作台(1)上，所述工作台(1)的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板(8)，所述固定件(3)上依次开有用于容纳管子的第一凹槽(9)、第二凹槽(10)、第三凹槽(11)，所述第一凹槽(9)内设有能够在第一凹槽(9)内移动的第一活动块(9‑1)、固定在固定件(3)上的第一固定块(9‑2)，所述第一活动块(9‑1)和第一固定块(9‑2)呈对称设置，所述第一活动块(9‑1)和第一固定块(9‑2)的中部均开有用于容纳管子的第一弧形槽(9‑3)，所述第一活动块(9‑1)上的第一弧形槽(9‑3)与第一固定块(9‑2)上的第一弧形槽(9‑3)呈对称设置，所述第一活动块(9‑1)和第一固定块(9‑2)的上部均开有用于让抓臂进入第一弧形槽(9‑3)抓取管子的第一通槽(9‑4)，所述第一活动块(9‑1)上的第一通槽(9‑4)与第一固定块(9‑2)上的第一通槽(9‑4)呈对称设置，所述第二凹槽(10)内设有能够在第二凹槽(10)内移动的第二活动块(10‑1)、固定在固定件(3)上的第二固定块(10‑2)，所述第二活动块(10‑1)和第二固定块(10‑2)呈对称设置，所述第二活动块(10‑1)和第二固定块(10‑2)的中部均开有用于容纳管子的第二弧形槽(10‑3)，所述第二活动块(10‑1)上的第二弧形槽(10‑3)与第二固定块(10‑2)上的第二弧形槽(10‑3)呈对称设置，所述第二活动块(10‑1)和第二固定块(10‑2)的上部均开有用于让抓臂进入第二弧形槽(10‑3)抓取管子的第二通槽(10‑4)，所述第二活动块(10‑1)上的第二通槽(10‑4)与第二固定块(10‑2)上的第二通槽(10‑4)呈对称设置，所述第三凹槽(11)内设有能够在第三凹槽(11)内移动的第三活动块(11‑1)、固定在固定件上的第三固定块(11‑2)，所述第三活动块(11‑1)和第三固定块(11‑2)呈对称设置，所述第三活动块(11‑1)和第三固定块(11‑2)的中部均开有用于容纳管子的第三弧形槽(11‑3)，所述第三活动块(11‑1)上的第三弧形槽(11‑3)与第三固定块(11‑2)上的第三弧形槽(11‑3)呈对称设置，所述第三活动块(11‑1)和第三固定块(11‑2)的上部均开有用于让抓臂进入第三弧形槽(11‑3)抓取管子的第三通槽(11‑4)，所述第三活动块(11‑1)上的第三通槽(11‑4)与第三固定块(11‑2)上的第三通槽(11‑4)呈对称设置，所述第一活动块(9‑1)、第二活动块(10‑1)、第三活动块(11‑1)通过连接轴(12)固定连接，所述连接轴(12)上连接有用于驱动第一活动块(9‑1)、第二活动块(10‑1)、第三活动块(11‑1)移动的驱动气缸(13)，所述第一去毛刺轴(4)位于第一凹槽(9)的侧面上，所述扩孔轴(5)位于第二凹槽(10)的侧面上，所述第二去毛刺轴(6)位于第三凹槽(11)的侧面上。