[发明专利]用于打磨物体的表面上的多个表面特征的方法和设备有效
申请号: | 201410520694.1 | 申请日: | 2014-09-30 |
公开(公告)号: | CN104511797B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | T·E·特卡 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B24B1/00 | 分类号: | B24B1/00;B24B19/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及用于打磨物体的表面上的多个表面特征的方法和设备。可使用第一末端执行器,对物体的表面上的多个表面特征执行第一类型的操作。在已经执行了所述第一类型的操作之后,可使用激光装置产生关于所述多个表面特征的反馈激光数据。使用第二末端执行器和所述反馈激光数据对所述多个表面特征执行第二类型的操作,以重新加工所述多个表面特征,直到所述多个表面特征被重新加工至选定公差内。 | ||
搜索关键词: | 表面特征 方法和设备 末端执行器 激光数据 打磨 激光装置 反馈 公差 加工 | ||
【主权项】:
1.一种方法,所述方法包括:使用第一末端执行器(1020)对物体(1002)的表面(1004)上的多个表面特征(1008)执行(1100)第一类型的操作(1021);在已经执行了所述第一类型的操作(1021)之后,使用激光装置(1044)产生(1102)关于所述多个表面特征(1008)的反馈激光数据(1042);以及使用第二末端执行器(1022)和所述反馈激光数据(1042)对所述多个表面特征(1008)执行(1104)第二类型的操作(1023),以重新加工所述多个表面特征(1008),直到所述多个表面特征(1008)被重新加工至选定公差(1040)内,其中,执行第一类型的操作(1021)包括:使用消光工具(1028)将所述多个表面特征(1008)中的表面特征的反射性涂层(1030)消光,以允许所述激光装置(1044)测量所述表面特征并产生所述反馈激光数据(1042)。
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