[发明专利]自动裁剪机及其打孔方法

摘要

本发明涉及自动裁剪技术领域，公开了一种自动裁剪机及其打孔方法。本发明中，自动裁剪机通过获取打孔针末端与台面之间的距离，得到打孔针的调整量，若打孔针的调整量不为0，则调整打孔针的上下位置，直到打孔针的调整量为0。通过实时测量打孔针末端与台面之间的距离，并控制机头向下运动的量，可以使打孔针末端始终处于台面之上，从而提升打孔效果，也可以避免打孔针在打孔过程中接触台面而损伤，或避免刺入保护层而破坏保护层。

主权项

1.一种自动裁剪机的打孔方法，其特征在于，包含以下步骤：获取打孔针末端与台面之间的垂直距离，得到打孔针的调整量；若打孔针的调整量不为0，则调整打孔针的上下位置，直到打孔针的调整量为0；所述台面为裁剪台的台面；在获取打孔针末端与台面之间的距离的步骤之前，还包含以下步骤：预先扫描整个裁剪台，建立裁剪台的台面坐标数据库；其中，所述台面坐标数据库包含所述台面上各点的Z坐标；在获取打孔针末端与台面之间的垂直距离，得到打孔针的调整量的步骤中，包含以下子步骤：将距离感应器移动到待打孔位置，感应得到其与垂直下方待打孔材料之间的距离；根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与原点定位机构之间的位置关系，计算待打孔位置材料的上表面的Z坐标；在所述坐标数据库中，查找待打孔位置垂直下方台面的Z坐标；根据打孔针的尺寸及其与原点定位机构的位置关系，计算打孔针末端的Z坐标；将打孔针末端移动到待打孔材料的上表面；旋转打孔针，同时控制打孔针向下运动；计算打孔针末端的Z坐标与打孔针垂直下方台面的Z坐标之间的差值，得到打孔针的调整量。