[发明专利]根据电动机温度变更动作的机床的控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供一种根据电动机温度变更动作的机床的控制装置以及控制方法。该机床的控制装置以及控制方法能够识别过热的原因，自动地采取与每个原因对应的恰当的措施。控制装置的第一放大器具备：加减速判定部，其判定主轴电动机是否进行加减速；第一温度推定部，其在加减速状态，推定主轴电动机的第一温度变化量；第二温度推定部，其在稳定状态，推定主轴电动机的第二温度变化量；以及比较部，其进行两个温度变化量的比较，当主轴电动机过热时，数值控制部根据比较部的比较结果，发送变更主轴电动机以及进给轴电动机的至少一方动作的动作指令。

主权项

一种具有驱动主轴的主轴电动机(12)和驱动进给轴的进给轴电动机(14)的机床的控制装置(10、10a、10b)，其特征在于，该控制装置具备：数值控制部(16)，其向所述主轴电动机以及所述进给轴电动机发送动作指令；加减速判定部(26)，其判定所述主轴电动机是否处于加减速状态；电流检测部(28)，其检测流过所述主轴电动机的电流值；第一温度推定部(30)，其在所述主轴电动机处于加减速状态的期间，推定根据流过所述主轴电动机的电流而变化的所述主轴电动机的第一温度变化量；第二温度推定部(32)，其在所述主轴电动机处于加减速状态以外的状态的期间，推定根据流过所述主轴电动机的电流而变化的所述主轴电动机的第二温度变化量；比较部(34)，其进行所述第一温度变化量与所述第二温度变化量的比较；以及电动机温度取得部(36)，其取得所述主轴电动机的综合温度变化量，当所述综合温度变化量超过预定的阈值时，所述数值控制部根据所述比较部的比较结果，变更向所述主轴电动机以及所述进给轴电动机的至少一方的动作指令。