[发明专利]一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法及系统

摘要

一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法，过程为整车控制器根据加速踏板开度信号、制动压力信号、动力电池荷电状态信号和温度信号、驱动电机温度信号等，进行与跛行行驶相关故障的判断。当跛行行驶判定条件成立时，根据设定的跛行行驶车速以及当前车辆的实际车速，通过闭环反馈控制算法得到动力电池的目标放电功率。结合空调系统的功率值、DCDC电压和电流计算得到的功率值、驱动电机的转速和效率，得到驱动电机的最大许用转矩。进而根据驾驶员操纵的加速踏板开度、制动踏板开关、换挡位置，判定此时驱动电机的目标转矩并输出。本方法既能够保证车辆在当前工况下的性能，又保证了行驶的安全性。

主权项

一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤201，整车控制器（1）根据加速踏板（2）的开度信号、制动真空泵（3）的制动压力信号、CAN总线上发送的动力电池控制器（4）的荷电状态信号和温度信号，以及驱动电机控制器（5）的温度信号，进行跛行相关故障诊断，确定跛行行驶的判定条件是否成立和跛行目标车速；步骤202，当跛行行驶的判定条件成立时，整车控制器（1）根据跛行目标车速和当前的实际车速，通过闭环反馈控制算法得到动力电池的目标放电功率；步骤203，整车控制器（1）根据动力电池的目标放电功率以及驱动电机控制器（5）的转速和系统效率信号、空调控制器（6）的功率信号和DCDC控制器（7）的电压电流信号，计算得到驱动电机的跛行最大许用转矩；步骤204，整车控制器（1）根据加速踏板（2）的开度信号、制动踏板（8）的开关信号、换挡器（9）的挡位信号，并结合驱动电机的跛行最大许用转矩，得到驱动电机的目标转矩；步骤205，整车控制器（1）将驱动电机的跛行最大许用转矩和目标转矩通过CAN总线发送给驱动电机控制器（5）。