[发明专利]自动裁剪机的校准方法及带校准功能的自动裁剪机

摘要

本发明涉及材料裁剪领域，公开了自动裁剪机的校准方法及带校准功能的自动裁剪机。自动裁剪机的传送带上预先设有标识，该标识对应铺设台坐标系中的原点位置；该自动裁剪机的校准方法包含以下步骤A.在自动裁剪机控制传送带传送预设距离后，利用数据读取模块读取传送带上的标识；B.根据数据读取模块读取的数据，确定标识在裁剪台坐标系中对应的坐标点；C.在坐标点不为裁剪台坐标系的原点时，计算坐标点至裁剪台坐标系原点的方向和距离；D.自动裁剪机根据方向和距离控制传送带移动，直至标识对应的坐标位置与裁剪台坐标原点位置重合；E.记录标识的位移距离，作为传送带下一次的传送距离。

主权项

一种自动裁剪机的校准方法，其特征在于，自动裁剪机的传送带上预先设有标识，该标识对应铺设台坐标系中的原点位置；包含以下步骤：A．在所述自动裁剪机控制所述传送带传送预设距离后，利用数据读取模块读取所述传送带上的标识；B．根据所述数据读取模块读取的数据，确定所述标识在裁剪台坐标系中对应的坐标点；C．在所述坐标点不为所述裁剪台坐标系的原点时，计算所述坐标点至所述裁剪台坐标系的原点的方向和距离；D．所述自动裁剪机根据所述方向和所述距离控制所述传送带移动，直至所述标识对应的坐标点位置与所述裁剪台坐标系的原点位置重合；E．记录所述标识的位移距离，作为所述传送带下一次的传送距离；其中，所述位移距离为从铺设台的原点位置位移到裁剪台的原点位置的距离；所述铺设台和所述裁剪台上分别设有虚拟坐标系，分别为所述铺设台坐标系和所述裁剪台坐标系。