[发明专利]一种检测地铁站台屏蔽门与车体距离是否安全的方法

摘要

本发明公开了一种检测地铁站台屏蔽门与车体距离是否安全的方法，所述方法是在轨道车辆车尾面中垂线与各车门底边所在平面的交点处安装二维激光扫描仪，在车轮轴头上安装角度编码器，在车厢内安装极坐标存储模块、数据处理主机和里程定位模块，利用二维激光扫描仪获取的扫描仪到屏蔽门的距离及角度编码器和里程定位模块获取的车辆前进方向上的里程距离，经数据处理主机处理得到空间三维坐标，然后在同一三维坐标系下导入规定的车辆限界坐标值，测得车体到屏蔽门的实际距离，再与规定安全距离进行比对，得知屏蔽门与车体距离是否满足安全要求。本发明实现了车载动态检测，不仅提高了检测精度，而且操作简单，实现成本低，方便推广应用。

主权项

一种检测地铁站台屏蔽门与车体距离是否安全的方法，其特征在于：在轨道车辆车尾面中垂线与各车门底边所在平面的交点处安装二维激光扫描仪，在车轮轴头上安装角度编码器，在车厢内安装极坐标存储模块、数据处理主机和里程定位模块，车辆启动后，二维激光扫描仪从车尾部对范围内断面轮廓进行扫描以获取扫描仪到屏蔽门的距离并以极坐标形式存储，同时角度编码器和里程定位模块获取车辆前进方向上的里程距离，数据处理主机根据二维激光扫描仪具体参数将极坐标系转化为直角二维坐标系，同时结合里程定位模块提供的行驶方向上里程距离得到空间三维坐标，然后在同一三维坐标系下导入规定的车辆限界坐标值，即可测得车体到屏蔽门的距离，与规定安全距离进行比对，即得知屏蔽门与车体之间距离是否满足安全要求。