[发明专利]冗余的自动化系统有效
申请号: | 201410523109.3 | 申请日: | 2014-09-30 |
公开(公告)号: | CN104516306B | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 托马斯·格罗施;于尔根·拉福斯;阿尔伯特·伦施勒 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 余刚,李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有多个彼此连接的自动化仪器的冗余自动化系统,所述自动化仪器为了控制技术进程各处理一个控制程序。所述自动化系统具有多个作为主机运行的自动化仪器,其中提出了解决办法,通过这些解决办法能够在硬件耗费减少的情况下实现冗余运行。 | ||
搜索关键词: | 冗余 自动化 系统 | ||
【主权项】:
一种具有多个彼此连接的自动化仪器的冗余自动化系统,所述自动化仪器为了控制技术进程各处理一个控制程序,其特征在于,这些自动化仪器中的一个作为从机(备用PLC,S)工作,这些自动化仪器中的至少两个分别作为主机(PLC1,PLC2,PLC3,M)工作,其中所述从机(备用PLC,S)设计用于针对每个主机控制程序(Pc1,Pc2,Pc3)处理相应的从机控制程序(Pb1,Pb2,Pb3),并且用于当所述主机(PLC1,PLC2,PLC3,M)中的一个故障的情况下,承担已故障的所述主机(PLC1,PLC2,PLC3,M)的功能,每个主机(PLC1,PLC2,PLC3,M)设计用于处理所述主机的要处理的主机控制程序(Pc1,Pc2,Pc3,P1)的处理区段(Va),并且在出现事件(E)以后或者在预定的时间区间(Zi,i=1,2,…)结束以后向所述从机(备用PLC,S)传输主机释放指令(F1,F2,F3,F4),其中,所述主机释放指令(F1,F2,F3,F4)向从机(备用PLC,S)显示,所述从机(备用PLC,S)允许处理到的、与这个主机控制程序(Pc1,Pc2,Pc3,P1)相对应的所述从机控制程序(Pb1,Pb2,Pb3,P2)的所述处理区段(Va),并且所述从机(备用PLC,S)设计用于基于所述主机释放指令(F1,F2,F3,F4)处理要处理的所述从机控制程序(Pb1,Pb2,Pb3,P2)的所述处理区段(Va),所述处理区段就是需要处理的所述主机控制程序(Pc1,Pc2,Pc3,P1)从先前的主机释放指令(F1,F2,F3,F4)到当前的主机释放指令(F1,F2,F3,F4)已经处理完的处理区段(Va)。
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