[发明专利]面向工业现场的多目标视频跟踪方法在审
| 申请号： | 201410523496.0 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN104268902A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郝立;李士进;练海晨;华聚良 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 黄成萍 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向工业现场的多目标视频跟踪方法，是一种融合了背景建模和运动信息的Camshift方法，首先根据跟踪目标获得目标颜色概率密度图像；然后根据背景建模获得的运动区域图像对目标颜色概率密度图像进行滤波处理；在Camshift每次迭代过程中，引入运动方向信息，通过加权融合获得最优匹配位置；在多目标跟踪过程中，将当前帧中已完成搜索的跟踪目标在目标颜色概率密度图像中滤除，减少对其它目标的干扰。实验表明，本发明方法对相似背景干扰和多目标的相互干扰，具有很好的处理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 工业 现场 多目标 视频 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
面向工业现场的多目标视频跟踪方法，对轨道上的多目标进行跟踪；其特征在于：该方法是一种融合了背景建模和运动信息的Camshift方法，首先根据跟踪目标获得目标颜色概率密度图像；然后根据背景建模获得的运动区域图像对目标颜色概率密度图像进行滤波处理；在Camshift每次迭代过程中，引入运动方向信息，通过加权融合获得最优匹配位置；在多目标跟踪过程中，将当前帧中已完成搜索的跟踪目标在目标颜色概率密度图像中滤除，减少对其它目标的干扰。
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