[发明专利]用于吊头形工件的分离装置有效
申请号: | 201410523611.4 | 申请日: | 2014-10-08 |
公开(公告)号: | CN104325349A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 张敏 | 申请(专利权)人: | 重庆豪能兴富同步器有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14;B23Q7/04 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 黄书凯 |
地址: | 402761 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于吊头形工件的分离装置,包括仓匣、机械手与开槽夹头,所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂,支撑轴设于控制底座上,臂固定设于支撑轴上,支撑轴能沿竖直方向上下移动,臂的前端设有能前后伸缩的夹指,开槽夹头包括夹持块,夹持块的内部开设有直槽,夹持块能以直槽口的中心向外偏移。本发明解决的是在不同生产线之间将工件中转与分离时,采用人工运输中转与分离费时费力,生产效率低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 吊头形 工件 分离 装置 | ||
【主权项】:
用于吊头形工件的分离装置,包括仓匣、机械手与开槽夹头,其特征在于,所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂,支撑轴设于控制底座上,臂固定设于支撑轴上,支撑轴能沿竖直方向上下移动,臂的前端设有能前后伸缩的夹指,开槽夹头包括夹持块,夹持块的内部开设有直槽,夹持块能以直槽口的中心向外偏移。
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