[发明专利]基于视频图像的目标实时追踪方法及其装置

摘要

本申请公开了一种基于视频图像的目标实时追踪方法/装置：获取跟踪目标在参考帧中的位置，基于该位置计算跟踪目标在当前帧的位置，而后利用所计算的位置上的特征矩阵基于验证模型判断当前帧的跟踪目标是否追踪成功，从而提高了跟踪的正确性，进而降低了错误追踪跟踪目标的概率；进一步，利用连贯度模型计算跟踪目标形态连贯度以决定是否需要更新验证模型、预设分类器，从而保证了追踪的可持续性。

主权项

一种基于视频图像的目标实时追踪方法，其特征在于，包括：图像获取步骤：获取当前帧图像数据；跟踪目标参考帧位置确定步骤：从之前的已知跟踪目标位置的图像数据中选取至少一帧作为参考帧，并获取跟踪目标在所述参考帧中的位置(Rect0)；跟踪目标当前位置计算步骤：基于跟踪目标在参考帧图像数据中的位置(Rect0)计算跟踪目标在当前帧的位置(Rect1)；跟踪目标验证步骤：计算当前帧位置(Rect1)像素矩阵的特征矩阵，基于该特征矩阵利用验证模型计算跟踪目标在该当前帧位置(Rect1)上的验证概率(p2)，如果验证概率(p2)大于预设验证阈值(T2)，则该当前帧的位置(Rect1)为所述跟踪目标在该当前帧的位置。