[发明专利]夹心饼干缺陷检测装置及方法

摘要

本发明提供一种夹心饼干缺陷检测装置及方法，该装置包括：底板，其上有夹心饼干；光源；安装在第一支架上在光源与夹心饼干间的偏振片；包括本体和本体镜头前偏振镜的彩色饼胚检测相机，偏振镜与偏振片的偏振角度相互垂直；馅料检测相机；安装在第二支架上的分光镜将夹心饼干上反射光分为两束反射光，饼胚检测相机获取穿过分光镜的第一束反射光，获得饼胚图像；馅料检测相机获取分光镜分出的第二束反射光，获得馅料图像；饼胚检测相机和馅料检测相机将饼胚图像和馅料图像发送至处理装置，使其确定夹心饼干是否有缺陷。上述装置能将夹心饼干生产过程中常见缺陷全部准确检测出来，具有非接触、检测精度高、检测速度快、占地空间小、成本低等优点。

主权项

一种夹心饼干缺陷检测装置，其特征在于，包括：底板，所述底板上有夹心饼干；用于照亮所述夹心饼干的光源；用于滤除所述光源杂光的偏振片，所述偏振片安装在第一支架上且位于所述光源与所述夹心饼干之间；分光镜、饼胚检测相机、馅料检测相机；所述馅料检测相机包括：所述馅料检测相机本体和用于滤除所述底板上的反射光的偏振镜，所述偏振镜位于所述馅料检测相机本体的镜头前，所述偏振镜的偏振角度与所述偏振片的偏振角度相互垂直，所述馅料检测相机为彩色相机；所述分光镜用于将夹心饼干上的反射光分为两束反射光，所述饼胚检测相机用于获取穿过所述分光镜的第一束反射光，并根据所述第一束反射光获得所述夹心饼干的饼胚图像，所述分光镜安装在第二支架上；所述馅料检测相机获取所述分光镜分出的第二束反射光，并根据所述第二束反射光获得所述夹心饼干的馅料图像；所述饼胚检测相机和所述馅料检测相机将所述饼胚图像和所述馅料图像发送至处理装置，以使所述处理装置确定所述夹心饼干是否有缺陷。