[发明专利]根据降级操作模式驱动导航控制装置的操作管理系统

摘要

本发明涉及根据降级操作模式驱动导航控制装置的操作管理系统，提供一种机翼释放系统，用于管理导航控制装置(40)的操作。所述导航控制装置适用于控制拖曳声学线性天线(20a)的深度和/或侧向位置且包括主体(11)，主体(11)上附接有机翼组。所述操作管理系统包括的操作部件(55)，用于当检测到一组机翼中的至少一个机翼已被释放或必须被释放时，通过作用在所述至少一个未被释放和被机动化的机翼、根据降级操作模式来操作所述导航控制装置。 1

主权项

1.一种操作管理系统，用于管理导航控制装置(40)的操作，所述导航控制装置用于控制拖曳声学线性天线(20a)的深度和/或侧向位置且包括主体(11)，主体(11)附接有一组机翼，所述操作管理系统的特征在于，所述系统包括:

操作部件，用于在检测到机翼组中的至少一个机翼已被释放或必须被释放时，通过作用在至少一个未释放和机动化机翼、根据称为降级操作模式的操作模式来操作所述导航控制装置，

所述操作部件包括：

‑机翼损耗判定电路，用于在检测到机翼组中的至少一个机翼已被释放或必须被释放时生成机翼损耗信号；以及

‑被包括在所述导航控制装置中的驱动电路，用于在接收所述机翼损耗信号时根据所述降级操作模式驱动所述导航控制装置，所述降级操作模式能够控制至少拖曳声学线性天线的深度，

其中，已被释放或必须释放的所述至少一个机翼包括嵌接磁块，

其中，所述操作管理系统包括磁性传感器(54)，用于测量整个磁场，

其中，所述机翼损耗判定电路包括：

‑用于检测在被测量的整个磁场的变化的电路，所述变化由释放至少一个机翼时所述嵌接磁块的移开产生；以及

‑用于在检测到在被测量的整个磁场中的所述变化时生成所述机翼损耗信号的电路。

2.根据权利要求1所述的操作管理系统，其特征在于，所述机翼损耗判定电路被包括在所述导航控制装置(40)中。

3.根据权利要求2所述的操作管理系统，所述导航控制装置(40)包括沿拖曳声学线性天线(20a)串联安置的模块(41)，所述主体(11)围绕所述模块自由转动，所述操作管理系统的特征在于，所述机翼损耗判定电路被包括在所述模块(41)中。

4.根据权利要求2所述的操作管理系统，所述导航控制装置的主体包括沿拖曳声学线性天线串联安置的模块，所述操作管理系统的特征在于，所述机翼损耗判定电路被包括在所述模块中。

5.根据权利要求2或3所述的操作管理系统，其特征在于，所述系统包括用于将所述机翼损耗信号作为警报信号传送给船舶上的管理系统的电路。

6.根据权利要求1或2所述的操作管理系统，其特征在于，所述机翼损耗判定电路被包括在船舶上的管理系统，以及操作管理系统进一步包括：

‑传送电路(82)，被包括在所述管理系统中，用于将所述机翼损耗信号传送给致动器，和

‑接收电路(84)，被包括在所述导航控制装置中，用于接收所述机翼损耗信号。

7.根据权利要求1或2所述的操作管理系统，所述导航控制装置包括两个被机动化的上翼(12a、12b)和一个未被机动化的下翼(12c)，其特征在于，通过如下至少一条定义所述降级操作模式：

‑当释放未被机动化的下翼时，用于操作的部件作用于两个被机动化的上翼，以将它们保持关于主体的纵向轴线对称并控制拖曳声学线性天线的深度；以及

‑当释放两个被机动化的上翼之中的一个被机动化的上翼时，所述操作部件作用于两个被机动化的上翼中的的另一个被机动化的上翼，以控制拖曳声学线性天线的深度，并把相对水流的攻角控制在0°。

8.一种操作管理系统，用于管理导航控制装置(40)的操作，所述导航控制装置用于控制拖曳声学线性天线的深度和/或侧向位置且包括主体(11)，主体(11)附接有一组机翼，所述操作管理系统的特征在于，所述系统包括:

操作部件，用于在检测到机翼组中的至少一个机翼已被释放或必须被释放时，通过作用在至少一个未释放和机动化机翼、根据称为降级操作模式的操作模式来操作所述导航控制装置，

所述操作部件包括：

‑机翼损耗判定电路，用于在检测到机翼组中的至少一个机翼已被释放或必须被释放时生成机翼损耗信号；以及

‑被包括在所述导航控制装置中的驱动电路，用于在接收所述机翼损耗信号时根据所述降级操作模式驱动所述导航控制装置，所述降级操作模式能够控制至少拖曳声学线性天线的深度，

所述操作管理系统还包括：

‑释放判定电路(44，83)，用于在检测到机翼组中的至少一个机翼卡住异物时生成释放请求信号和释放数据信号；以及

‑致动器(50)，用于在接收到所述释放请求信号时从所述主体释放机翼组中的至少一个机翼；

以及所述释放判定电路(44，83)包括通信电路(48)，用于将所述释放数据信号传送到所述机翼损耗判定电路。

9.根据权利要求8所述的操作管理系统，其特征在于，所述释放判定电路(44，83)包括：

‑用于获得代表或关于所述机翼组中的至少一个机翼的负荷的参数的至少一个测量值的装置；

‑用于基于所述至少一个测量值，自动或通过人‑机交互来判定所述机翼组中的至少一个机翼是否卡有异物的判定装置；以及

‑当所述判定装置判定碰到异物时，用于产生一个释放请求信号的装置。

10.根据权利要求9所述的操作管理系统，其特征在于，所述判定装置包括具有可编程设置的信号处理部件。

11.根据权利要求9或10所述的操作管理系统，其特征在于，所述至少一个测量值属于的值包括：

‑来自被包括于导航控制装置中的载荷传感器(49)的施加于所述机翼组中的至少一个机翼的载荷的测量值；

‑来自沿拖曳声学线性天线(20a)分布的一个或多个水听器(16)数据的噪声测量值；

‑拖曳声学线性天线(20a)的噪声测量值；以及

‑机翼组中的至少一个机动化机翼(12a、12b)的发动机能耗的测量值。

12.根据权利要求8或9所述的操作管理系统，其特征在于，所述机翼损耗判定电路被包括在所述导航控制装置(40)中。

13.根据权利要求12所述的操作管理系统，所述导航控制装置(40)包括沿拖曳声学线性天线(20a)串联安置的模块(41)，所述主体(11)围绕所述模块自由转动，所述操作管理系统的特征在于，所述机翼损耗判定电路被包括在所述模块(41)中。

14.根据权利要求12所述的操作管理系统，所述导航控制装置的主体包括沿拖曳声学线性天线串联安置的模块，所述操作管理系统的特征在于，所述机翼损耗判定电路被包括在所述模块中。

15.根据权利要求12所述的操作管理系统，其特征在于，所述系统包括用于将所述机翼损耗信号作为警报信号传送给船舶上的管理系统的电路。

16.根据权利要求13所述的操作管理系统，其特征在于，所述系统包括用于将所述机翼损耗信号作为警报信号传送给船舶上的管理系统的电路。

17.根据权利要求8或9所述的操作管理系统，其特征在于，所述机翼损耗判定电路被包括在船舶上的管理系统，以及操作管理系统