[发明专利]一种基于三轴加速计的计步方法及装置

摘要

本发明适用于可穿戴设备技术领域，提供了一种基于三轴加速计的计步方法及装置，方法包括：获取三轴加速计中实时生成的x轴、y轴、z轴的加速度曲线，获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线；采用预设滤波器，对主方向的加速度曲线进行滤波；在主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值大于预先设定的加速度阈值时，将统计步数加一，或者当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值与预先设定的加速度阈值的差值小于预设数值时，将统计步数加一。

主权项

1.一种基于三轴加速计的计步方法，其特征在于，包括：获取三轴加速计中实时生成的x轴、y轴、z轴的加速度曲线，在x轴、y轴、z轴的加速度曲线中，获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线；采用预设滤波器，对主方向的加速度曲线进行滤波；在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值大于预先设定的加速度阈值时，将统计步数加一，或者，在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值与预先设定的加速度阈值的差值小于预设数值时，将统计步数加一；当检测到三轴加速计中停止生成x轴、y轴、z轴的加速度曲线时，停止统计步数，并向三轴加速计所在设备的屏幕或者语音装置，输出统计的步数，以使三轴加速计所在设备的屏幕显示统计的步数，或者三轴加速计所在设备的语音装置播放统计的步数；其中，获取三轴加速计中实时生成的x轴、y轴、z轴的加速度曲线，在x轴、y轴、z轴的加速度曲线中，获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线，具体为：获取三轴加速计中实时生成的x轴、y轴、z轴的加速度曲线，分别在所述x轴、y轴、z轴的加速度曲线中，选取预设数量的波峰；在选取的预设数量的波峰中，获取每两个波峰之间的时间间隔，生成每两个波峰之间的时间间隔的差值的标准差，作为描述加速度曲线规律性的第一参数集，所述第一参数集包括所述x轴、y轴、z轴的第一参数；在选取的预设数量的波峰中，根据预设的采样间隔，对连续三个波峰之间的两端加速度曲线进行采样，生成离散点加速度值，并获取间隔预设时间的所述离散点加速度值，生成每两个间隔预设时间的所述离散点加速度值的差值的标准差，作为描述该轴的加速度曲线规律性的第二参数集，所述第二参数集包括所述x轴、y轴、z轴的第二参数；根据所述第一参数集、所述第二参数集以及预先设定的检测主方向模型，生成检测参数集，所述检测参数集包括所述x轴、y轴、z轴的检测参数；根据检测参数集，在x轴、y轴、z轴中获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线。