[发明专利]一种巡逻机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201410526073.4 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN104267727A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 葛永翠;丁宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市科松电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡逻机器人及其控制系统，本发明实施例提供的巡逻机器人，包括嵌入式网关和与嵌入式网关相连接的终端控制芯片，该嵌入式网关用于数据的采集、分析和传输，终端控制芯片用于巡逻机器人终端的控制。本发明实施例提供的巡逻机器人及其控制系统，通过将嵌入式网关和终端控制芯片相连接形成巡逻机器人的控制系统，降低了机器人控制的复杂度和出错率，且实现了对巡逻机器人终端的控制与其他模块的控制互不影响，避免了当巡逻机器人的控制终端出现故障时，对巡逻机器人其他工作产生影响，而且也更便于对机器人终端控制部分进行检测、维修和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡逻 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻机器人包括嵌入式网关和与所述嵌入式网关相连接的终端控制芯片，所述嵌入式网关用于数据的采集、分析和传输，所述终端控制芯片用于巡逻机器人终端的控制。
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